[发明专利]裁片叠放定位机构和裁片叠放定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及纺织缝纫技术领域，特别是涉及一种裁片叠放定位机构和裁片叠放定位方法。

背景技术

在制衣工艺中，衣领、袖口等部位需粘合衬里，而衬里需铺放在裁片的指定位置范围内，同时需保证两边顶点所在的花型和颜色精确对称，以达到制衣要求和美观效果。目前此定位铺放衬里的动作由操作工人完成，定位效果及精准度易受工人的熟练度和个体差异影响，难以保持精准度。同时，此动作需要工人长时间集中注意力操作，疲劳度高，不利于保持产品品质，且生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种裁片叠放定位机构和裁片叠放定位方法，能够实现裁片叠放的准确定位，提高产品质量和生产效率。

为实现本发明的目的，采取的技术方案是：

一种裁片叠放定位机构，包括抓取装置、拍摄装置、工作台以及与抓取装置、拍摄装置电性连接的控制器，工作台设有至少两个检测区，拍摄装置位于检测区的上方。

将需要叠放的裁片分别放置不同的检测区内，拍摄装置获取每个裁片的图像信息，拍摄装置将获取的图像信息发送至控制器，控制器根据接收的图像信息对每个裁片进行图像分析，控制器驱动抓取装置抓取其中一个裁片放置在指定区域，控制器驱动抓取装置抓取剩余的裁片，将剩余的裁片按设定的叠放要求依次叠放在已经放置在所述指定区域的裁片上，实现裁片叠放的精确定位，达到制衣要求和美观效果，保证产品质量，无需人工操作，提高生产效率。

下面对技术方案进一步说明：

进一步的是，拍摄装置的数量与检测区的数量相同，拍摄装置与检测区一一对应，拍摄装置位于对应检测区的正上方。每个检测区分别配置一个拍摄装置对检测区内的裁片进行拍摄，进一步提高生产效率。

进一步的是，裁片叠放定位机构还包括与检测区一一对应的光电传感器，光电传感器与控制器电性连接。传感器检测到有裁片放入对应的检测区时，控制器启动对应的拍摄装置获取裁片的图像信息，使裁片叠放定位机构更自动化，进一步提高生产效率。

进一步的是，裁片叠放定位机构还包括与控制器电性连接的吸风装置，工作台还设有叠放指定区，吸风装置的吸风嘴设于叠放指定区内。裁片完成准确叠放后，控制器启动吸风装置吸住叠放的裁片，防止裁片在移动过程中发生移位。

进一步的是，抓取装置为机械手。通过机械手抓取裁片，生产效率高，定位准，使裁片叠放定位机构更自动化。

本发明还提供一种裁片叠放定位方法，将至少两个裁片进行叠放，包括以下步骤：

拍摄装置获取每个裁片的图像信息；

拍摄装置将获取的图像信息发送至控制器；

控制器根据接收的图像信息对每个裁片进行图像分析；

控制器驱动抓取装置抓取其中一个裁片放置在指定区域；

控制器驱动抓取装置抓取剩余的裁片，将剩余的裁片按设定的叠放要求依次叠放在指定区域的裁片上。

本发明通过拍摄装置、拍摄装置和控制器对需要叠放的裁片进行图像分析，控制器根据图像分析的结果控制抓取装置将裁片叠放在正确的位置，实现代替人手进行裁片的定位叠放，提高裁片叠放的准确度，提高产品质量和工作效率。

进一步的是，图像信息至少包括裁片的花型和颜色。通过分析裁片的花型和颜色，保证裁片叠放后的花型精确对称，使制衣效果更美观。

进一步的是，该裁片叠放定位方法将两个裁片进行叠放，两个裁片分别为表面裁片和衬里，衬里设有第一顶点和第二顶点，衬里叠放于表面裁片上，表面裁片对应第一顶点的叠放位置为第一位置，表面裁片对应第二顶点的叠放位置为第二位置，设定的叠放要求为第一位置和第二位置的花型和颜色对称布置。保证衬里两边顶点所在的花型精确对称，进一步提高美观效果，保证产品质量。

进一步的是，该裁片叠放定位方法在每个检测区的正上方分别设置一个拍摄装置。每个检测区分别配置一个拍摄装置对检测区内的裁片进行拍摄，进一步提高生产效率。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明将需要叠放的裁片分别放置不同的检测区内，拍摄装置获取每个裁片的图像信息，拍摄装置将获取的图像信息发送至控制器，控制器根据接收的图像信息对每个裁片进行图像分析，控制器驱动抓取装置抓取其中一个裁片放置在指定区域，控制器驱动抓取装置抓取剩余的裁片，将剩余的裁片按设定的叠放要求依次叠放在已经放置在所述指定区域的裁片上，实现裁片叠放的精确定位，达到制衣要求和美观效果，保证产品质量，无需人工操作，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例裁片叠放定位机构的结构示意图；