[发明专利]一种胶塞与针管的组装装置

权利要求书

1.一种胶塞与针管的组装装置，所述组装装置包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上设有能够输送胶塞(8)的输送轨道(2)、能够夹取输送轨道(2)上的胶塞(8)的机械手(4)和能够夹持胶塞(8)的抱爪(3)，所述抱爪(3)包括能够相互靠拢或张开的夹臂一(31)、夹臂二(32)，当夹臂一(31)和夹臂二(32)相向靠拢时形成能够将胶塞(8)径向定位的夹孔一(35)，所述机械手(4)能够移动至抱爪(3)的前端并使胶塞(8)的一部分置入所述夹孔一(35)中，所述抱爪(3)的后端设有能够限制夹孔一(35)内的胶塞(8)向抱爪(3)的后端移动的限位件(6)；所述支架(1)上还设有能够夹持针管(9)的夹爪(5)，所述抱爪(3)能够带着夹孔一(35)中的胶塞(8)移动并使胶塞(8)套接到夹爪(5)上针管(9)的端部。

2.根据权利要求1所述的一种胶塞与针管的组装装置，其特征在于，所述输送轨道(2)出料端设有挡板(7)，所述输送轨道(2)上具有能够将胶塞(8)沿其轴向一字排开的通槽(21)，所述挡板(7)与所述通槽(21)的出料端部具有间隙，所述机械手(4)能够伸入所述间隙处并夹取一个胶塞(8)。

3.根据权利要求1或2所述的一种胶塞与针管的组装装置，其特征在于，所述夹臂一(31)和夹臂二(32)左右相对设置，所述夹臂一(31)和夹臂二(32)的相对面上分别开设有半圆形的弧形槽一(33)和半圆形的弧形槽二(34)，当夹臂一(31)和夹臂二(32)相向靠拢时所述弧形槽一(33)和弧形槽二(34)共同形成所述的夹孔一(35)。

4.根据权利要求1或2所述的一种胶塞与针管的组装装置，其特征在于，所述机械手(4)包括能够相互靠拢或张开的夹臂三(41)和夹臂四(42)，夹臂三(41)和夹臂四(42)的相对面上分别设有弧形槽三(43)和弧形槽四(44)，所述夹臂三(41)和夹臂四(42)相向靠拢时弧形槽三(43)和弧形槽四(44)能够共同形成夹持胶塞(8)的夹孔二(45)，所述夹孔二(45)与夹孔一(35)的轴线方向相同。

5.根据权利要求1或2所述的一种胶塞与针管的组装装置，其特征在于，所述夹臂一(31)和夹臂二(32)分别连接在一夹紧驱动件上，所述夹紧驱动件能够带动所述夹臂一(31)和夹臂二(32)相互靠拢或张开。

6.根据权利要求1或2所述的一种胶塞与针管的组装装置，其特征在于，所述限位件(6)为固设在所述抱爪(3)后端的顶杆(61)，所述顶杆(61)与所述夹孔一(35)同轴设置且所述顶杆(61)的一部分位于所述夹孔一(35)中。

7.根据权利要求1或2所述的一种胶塞与针管的组装装置，其特征在于，所述夹爪(5)包括上下相对设置的上夹臂(51)和下夹臂(52)，所述下夹臂(52)上开设有V型槽(53)，所述上夹臂(51)上具有与所述V型槽(53)橡皮想匹配的倾斜面(54)，所述V型槽(53)的底面与所述上夹臂(51)的底端均具有内凹的弧形壁(55)。