[发明专利]一种胶塞与针管的组装装置

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械的制造设备技术领域，涉及到一种针管的生产装配装置，特别是一种胶塞与针管的组装装置。

背景技术

输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材。一般由静脉针、用于控制药液流速的调节器、滴斗组件、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成。各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通。为了给需要频繁输液的病人减少插针次数，减轻痛苦，通常还需要留置针配合使用，留置针包括针管和胶塞，在生产组装时，需要将胶塞套设在针管上。

我国专利(公告号：CN1671429；公告日：2005-09-21)公开了一种留置针插入用孔形成插头，以及用于从皮肤表面安装该孔形成插头的安装工具。形成用于将留置针从皮肤表面留置到血管的留置针插入用孔的插头由在前端具有曲面的圆柱状插入部、设置于该插入部的基端的插入阻止部、通过柔性连接分支与该插入阻止部连接的翼部构成，安装该孔形成插头的工具包括安装工具的主体以及滑动体，该滑动体组装于该主体上，沿主体的长度方向滑动，在上述滑动体的前端部或/和上述安装工具的主体的前端部设置有支承留置针插入用孔形成插头用的支承机构，通过上述滑动体，从皮肤表面安装留置针插入用孔形成插头。

上述专利文献中针管与胶塞组装过程中用到的安装工具只能每次利用人力安装一个，工作效率低且安装的准确度低。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种胶塞与针管的组装装置，本发明所要解决的技术问题是：如何实现快速精准的将胶塞装配到针管上。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种胶塞与针管的组装装置，所述组装装置包括支架，其特征在于，所述支架上设有能够输送胶塞的输送轨道、能够夹取输送轨道上胶塞的机械手和能够夹持胶塞的抱爪，所述抱爪包括能够相互靠拢或张开的夹臂一、夹臂二，当夹臂一和夹臂二相向靠拢时形成能够将胶塞径向定位的夹孔一，所述机械手能够移动至抱爪的前端并使胶塞的一部分置入所述夹孔一中，所述抱爪的后端设有能够限制夹孔一内的胶塞向抱爪的后端移动的限位件；所述支架上还设有能够夹持针管的夹爪，所述抱爪能够带着夹孔一中的胶塞移动并使胶塞套接到夹爪上针管的端部。

其原理如下：本组装装置用于将胶塞装配到针管上，包含以下三个步骤：第一，将生产好的胶塞通过输送轨道移送至预定位置；第二，通过机械手夹取胶塞并移送至抱爪中夹紧；第三，抱爪带着胶塞移动至针管的端部，并向针管方向推动使胶塞套接在针管外壁上。

具体来说，大量的胶塞通过输送轨道移送，机械手从输送轨道的出料端夹取胶塞后移送至抱爪中，抱爪的夹臂一和夹臂二相向靠拢形成夹孔一，此时胶塞位于夹孔一中且径向被限制自由度，防止胶塞在移动过程中掉落脱离，之后机械手返回进行下一次的夹取胶塞动作，而抱爪带动胶塞移动至夹爪处，此时夹爪已经夹持有针管且限制了针管的轴向自由度，抱爪的前端与针管的端部正相对，该针管的端部为针管的连接端，针管的另一端为具有针尖的自由端，抱爪带着夹孔一中的胶塞向针管移动，由于抱爪的后端设有限制胶塞向抱爪的后端移动的限位件，针管能够穿过胶塞的中心使胶塞顺利的套在针管连接端的外壁上，从而实现胶塞与针管的装配。

本技术方案中夹爪、抱爪和机械手各自分别动作，然后再相互对接配合装配，相对来说三者运动路径均较短，同时输送轨道上有充足的胶塞供给，最大化的减少等待时间，大大提高了胶塞与针管的装配效率。

由于胶塞是圆柱型的，与针管装配时需要保持很高的同心度，抱爪带着胶塞向针管方向推动时要首先使胶塞与针管同轴，同时夹爪将针管牢牢固定，抱爪也通过夹臂一和夹臂二限制了胶塞的径向自由度，胶塞和针管在装配过程中不会出现晃动或偏移，这样能保证装配准确，防止出现废品。

在上述的胶塞与针管的组装装置中，所述输送轨道出料端设有挡板，所述输送轨道上具有能够将胶塞沿其轴向一字排开的通槽，所述挡板与所述通槽的出料端部具有间隙，所述机械手能够伸入所述间隙处并夹取一个胶塞。胶塞在通槽中一字排开并向输送轨道的出料端输送，挡板能够阻止胶塞从通槽中掉落，挡板与输送轨道之间的间隙能够使胶塞一部分露出通槽，方便机械手伸入间隙中夹持该部分，机械手将其移送至抱爪前端时，又能够方便的将胶塞的另一部分放置到抱爪的夹孔一中进行夹紧，胶塞在凹槽中依次源源不断的供给，从而实现快速移送胶塞。