[发明专利]基于注塑设备施工同步的加工件消耗量统计方法以及系统

权利要求书

1.一种基于注塑设备施工同步的加工件消耗量统计方法，所述注塑设备包括注塑设备本体以及与其配套的注塑机械手，其特征在于，所述统计方法包括以下步骤：

预存即将被注塑设备加工的当前批次的注塑原料的出料量；

通过设于注塑机械手上的加工件重量获取模块实时获取当前批次中被注塑设备注塑成型的每一加工件的重量；

叠加记录当前批次中实时获取到的每一加工件的重量；

根据预存的当前批次的注塑原料的出料量以及叠加记录的当前批次中的加工件的叠加重量进行运算处理，以得到当前批次的注塑原料所产出的加工件的消耗量；

在实时获取当前批次中被注塑设备注塑成型的每一加工件的重量的步骤中，包括以下子步骤：

获取注塑机械手未抓取注塑成型的加工件时的第一加速度；

当注塑设备注塑完成后，实时获取注塑机械手抓取注塑成型的加工件后的第二加速度；

根据第一加速度与第二加速度计算得到当前被注塑成型的加工件的重量，以得到每一次被注塑成型后的加工件的重量，其中，通过公式计算得到每次加工件的重量，m表示注塑机械手抓取加工件的重量，M表示注塑机的气缸提升机械手臂的质量，t表示注塑机械手臂空载时到达指定行程的时间，t'表示注塑机械手臂负载时到达指定行程的时间，S表示注塑机械手提升行程。

2.如权利要求1所述的基于注塑设备施工同步的加工件消耗量统计方法，其特征在于，在得到当前批次的注塑原料所产出的加工件的消耗量的步骤之后，还包括：

根据当前批次的注塑原料的出料量及其所产出的加工件的消耗量统计得到当前批次的加工件的消耗率。

3.如权利要求1所述的基于注塑设备施工同步的加工件消耗量统计方法，其特征在于，所述第一加速度的获取是在当注塑设备注塑完成之后，实时获取注塑机械手抓取注塑成型的加工件的前一阶段的机械手未抓取注塑成型的加工件时的第一加速度。

4.一种基于注塑设备施工同步的加工件消耗量统计系统，所述注塑设备包括注塑设备本体以及与其配套的注塑机械手，其特征在于，所述统计系统包括：

第一预存模块，用于预存即将被注塑设备加工的当前批次的注塑原料的出料量；

设于注塑机械手上的加工件重量获取模块，用于实时获取当前批次中被注塑设备注塑成型的每一加工件的重量；

加工件重量叠加记录模块，叠加记录当前批次中实时获取到的每一加工件的重量；

消耗量统计模块，根据预存的当前批次的注塑原料的出料量以及叠加记录的当前批次中的加工件的叠加重量进行运算处理，以得到当前批次的注塑原料所产出的加工件的消耗量；

所述加工件重量获取模块包括：

第一加速度获取模块，用于获取注塑机械手未抓取注塑成型的加工件时的第一加速度；

第二加速度获取模块，用于当注塑设备注塑完成后，实时获取注塑机械手抓取注塑成型的加工件后的第二加速度；

加工件重量获取子模块，用于根据第一加速度与第二加速度计算得到当前注塑成型的加工件的重量，以得到每一次注塑成型后的加工件的重量，其中，通过公式计算得到每次加工件的重量，m表示注塑机械手抓取加工件的重量，M表示注塑机的气缸提升机械手臂的质量，t表示注塑机械手臂空载时到达指定行程的时间，t'表示注塑机械手臂负载时到达指定行程的时间，S表示注塑机械手提升行程。

5.如权利要求4所述的基于注塑设备施工同步的加工件消耗量统计系统，其特征在于，还包括：

消耗率统计模块，用于在消耗量统计模块统计得到当前批次的加工件的消耗量之后，根据当前批次的注塑原料的出料量及其所产出的加工件的消耗量统计得到当前批次的加工件的消耗率。

6.如权利要求4所述的基于注塑设备施工同步的加工件消耗量统计系统，其特征在于，所述第一加速度获取模块，还用于在当注塑设备注塑完成之后，实时获取注塑机械手抓取注塑成型的加工件的前一阶段的机械手未抓取注塑成型的加工件时的第一加速度。