[发明专利]一种制动控制方法及系统

权利要求书

1.一种制动控制方法，其特征在于，包括：

采集踏板的开度变化、开度变化速度以及开度变化加速度信息；

根据所述踏板的开度变化、开度变化速度以及开度变化加速度信息生成阀门控制信号，所述阀门控制信号用于控制流经阀门的压力空气的输出压力；

发送所述阀门控制信号；

其中，在生成阀门控制信号的步骤中包括：

判断所述踏板的开度变化速度和开度变化加速度是否大于设定阈值；

在所述踏板的开度变化速度和开度变化加速度小于所述设定阈值时，生成的阀门控制信号使得压力空气的输出压力随所述踏板的开度变化按照第一模式变化；所述第一模式变化具体为，

所述输出压力在所述踏板的开度到达第一角度时从0开始增长，并且其增长率随所述踏板开度的增加而变大；

在所述踏板的开度变化速度和开度变化加速度大于所述设定阈值时，生成的阀门控制信号使得压力空气的输出压力随所述踏板的开度变化按照第二模式变化；所述第二模式变化具体为，

所述输出压力在所述踏板的开度到达第二角度时从0开始增长，并且其增长率随所述踏板开度的增加而变大，所述第二角度小于所述第一角度；

且在所述压力空气的输出压力按照第一模式变化时，若所述踏板的开度变化速度和开度变化加速度突然增大，则所述压力空气的输出压力转为按照第二模式变化。

2.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，在生成阀门控制信号的步骤中还包括：

接收控制器局域网信息；

根据控制器局域网信息生成所述阀门控制信号；

根据所述控制器局域网信息生成的所述阀门控制信号控制所述压力空气的输出压力从第一模式转为按照第二模式变化。

3.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，在所述第一模式中，所述第一角度为12度，当所述踏板开度在12度至20度之间时所述输出压力增长率变化速度较慢，当所述踏板开度大于20度时所述输出压力增长率变化速度较快，在所述第二模式中，所述第二角度为2度，当所述踏板开度在2度至20度之间时所述输出压力增长率变化速度较慢，当所述踏板开度大于20度时所述输出压力增长率变化速度较快。

4.一种执行如权利要求1所述的制动控制方法的制动控制系统，其特征在于，包括：

采集装置，其用于采集踏板的开度变化、开度变化速度以及开度变化加速度信息；

控制装置，其用于根据所述踏板的开度变化、开度变化速度以及开度变化加速度信息生成阀门控制信号并发送所述阀门控制信号；

阀门装置，其用于接收所述阀门控制信号，并根据所述阀门控制信号控制流经所述阀门装置的压力空气的输出压力；

其中，所述控制装置包括：

第一控制单元，其用于根据所述踏板的开度变化信息生成第一阀门控制信号；

第二控制单元，其用于根据所述踏板的开度变化速度和开度变化加速度信息生成第二阀门控制信号；

所述阀门装置包括相连通的第一比例电磁阀和第三比例电磁阀，相连通的第二比例电磁阀和第四比例电磁阀；所述阀门装置具体配置为，

所述第一阀门控制信号控制所述第一比例电磁阀和所述第二比例电磁阀的阀口开度，所述第二阀门控制信号控制所述第三比例电磁阀和所述第四比例电磁阀的阀口开度，以控制流经所述第一比例电磁阀和所述第三比例电磁阀的压力气体的压力从而实现对电动客车前轮的制动、以控制流经所述第二比例电磁阀和所述第四比例电磁阀的压力气体的压力从而实现对电动客车后轮的制动。

5.根据权利要求4所述的制动控制系统，其特征在于，采集装置包括：

第一采集单元，其用于采集踏板的开度变化信息，并生成随所述踏板开度变化的电压信号；

第二采集单元，其用于采集所述电压信号，并根据所述电压信号获得所述开度变化速度和开度变化加速度信息。