[发明专利]一种制动控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种制动控制方法及系统，属于汽车制动技术领域，解决了传统的空电联合制动系统节能性能和安全性能较低的技术问题。该制动控制方法包括：采集踏板的开度变化、开度变化速度以及开度变化加速度信息；根据所述踏板的开度变化、开度变化速度以及开度变化加速度信息生成阀门控制信号，所述阀门控制信号用于控制流经阀门的压力空气的压力；发送所述阀门控制信号。

技术领域

本发明涉及汽车制动技术领域，具体的说，涉及一种制动控制方法及系统。

背景技术

当前电动汽车制动系统基本都采用气压动力制动系统，并且通过电控型制动踏板，实现了制动能量回收与空电联合制动。气压动力制动系统根据踏板开度行程按比例输出压力气体及电压，压力气体直接作用在制动器上为车辆提供机械制动，而电压为车载驱动电机提供车辆已进入制动状态的信号，从而使驱动电机进入制动回馈状态，将车辆行驶动能转化为电能为车辆提供制动，并将电能存储到电池系统当中。

传统的空电联合制动系统是根据驾驶员在制动操作中的不同踏板开度实现车辆在不同状态下的制动。当制动踏板行程较浅时踏板只有电压信号输出，此时车辆只进行电机回馈制动。当制动踏板行程较深时踏板同时有压力气体与电压信号输出，车辆同时进行机械制动与电机回馈制动。

但是，在使用中传统的空电联合制动系统依然存在如下的性能与安全隐患。在实际公交工况中，驾驶员制动时踏板时常开度较大，然后绝大多数情况下往往制动行程较远，驾驶员能够把握当前制动安全，但是由于较大的踏板开度使踏板输出的气压较大，使得大部分的制动能量为机械制动所消耗，电机回馈制动能量减少。并且，由于电动客车动力系统复杂，系统中包括有：电机、控制器、电池以及电池管理等子系统。在制动过程中一旦动力系统中相关子系统故障，那么电机回馈制动必然失效，以致瞬间整车制动丧失或减小，此时如果驾驶员不能紧急处理，则会导致行车安全事故。并且，为了提升车辆安全性能，为车辆配备测距雷达或图像识别等设备已经成为趋势，而这些主动安全设备不能与制动踏板进行关联，在紧急情况时只进行提示性报警，如驾驶员一旦反应滞后而未能及时制动，将会导致安全事故。

因此，亟需一种能够提高车辆节能性能和安全性能的制动控制方法及系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种制动控制方法及系统，以解决传统的空电联合制动方法和系统节能性能和安全性能较低的技术问题。

本发明提供一种制动控制方法，该方法包括：

采集踏板的开度变化、开度变化速度以及开度变化加速度信息；

根据所述踏板的开度变化、开度变化速度以及开度变化加速度信息生成阀门控制信号，所述阀门控制信号用于控制流经阀门的压力空气的压力；

发送所述阀门控制信号。

进一步的，在生成阀门控制信号的步骤中包括：

判断所述踏板的开度变化速度和开度变化加速度是否大于设定阈值；

在所述踏板的开度变化速度和开度变化加速度小于所述设定阈值时，生成的阀门控制信号使得压力空气的压力随所述踏板的开度变化按照第一模式变化；

在所述踏板的开度变化速度和开度变化加速度大于所述设定阈值时，生成的阀门控制信号使得压力空气的压力随所述踏板的开度变化按照第二模式变化。

进一步的，在所述第一模式中，所述输出压力在所述踏板的开度到达第一角度时从0开始增长，并且其增长率随所述踏板开度的增加而变大。

进一步的，在所述第二模式中，所述输出压力在所述踏板的开度到达第二角度时从0开始增长，并且其增长率随所述踏板开度的增加而变大，所述第二角度小于所述第一角度，在所述压力空气的压力按照第一模式变化时，若所述踏板的开度变化速度和开度变化加速度突然增大，则所述压力空气的压力转为按照第二模式变化。