[发明专利]一种医用配件的输送装置

权利要求书

1.一种医用配件的输送装置，所述输送装置包括机架(1)，所述机架(1)上设有进料轨道(31)、补料轨道(33)和出料轨道(32)且三者依次首尾相连形成循环输送的输送轨道(3)，所述输送轨道(3)上设有若干能够沿输送轨道(3)移动的用于放置医用配件的载具(2)，所述机架(1)上还设有能够带动载具(2)在输送轨道(3)上移动的驱动机构(4)，其特征在于，所述机架(1)上还设有备料轨道(34)，所述备料轨道(34)的进料端位于所述进料轨道(31)进料端与出料端之间且与所述进料轨道(31)相连通，所述备料轨道(34)的出料端与所述出料轨道(32)相连通，机架(1)上设有能够将满料状态的载具(2)从进料轨道(31)推进备料轨道(34)的推料机构一(6)，所述补料轨道(33)上方设有能够将备料轨道(34)上的载具(2)中医用配件夹取移送至补料轨道(33)上的载具(2)中的补料机械手(5)和能够检测到达补料机械手(5)处之前的载具(2)载料状态的检测头(11)。

2.根据权利要求1所述的一种医用配件的输送装置，其特征在于，所述备料轨道(34)的出料端与所述出料轨道(32)相连通；所述备料轨道(34)与出料轨道(32)连接处设有能够将载具(2)从备料轨道(34)推进出料轨道(32)的推料机构二(7)。

3.根据权利要求1或2所述的一种医用配件的输送装置，其特征在于，所述补料机械手(5)包括沿补料轨道(33)宽度方向固设的电机一(51)，所述电机一(51)的输出端固连有横跨补料轨道(33)和备料轨道(34)的丝杠(52)，所述丝杠(52)上螺接有滑块(53)且所述丝杠(52)转动能够带动所述滑块(53)沿所述丝杠(52)的长度方向滑动，所述滑块(53)上固设有朝下的气缸一(54)，所述气缸一(54)上连接有能够夹取医用配件的夹头(55)。

4.根据权利要求1或2所述的一种医用配件的输送装置，其特征在于，所述推料机构一(6)位于所述进料轨道(31)与所述备料轨道(34)的连接处，所述推料机构一(6)包括沿备料轨道(34)长度方向设置的气缸二(61)，气缸二(61)的活塞杆上固连有能够推动载具(2)的推块(62)。

5.根据权利要求2所述的一种医用配件的输送装置，其特征在于，所述推料机构二(7)包括设置在备料轨道(34)上方且沿备料轨道(34)宽度方向的气缸三(71)，所述气缸三(71)的活塞杆上固设有推杆(72)且所述推杆(72)能够伸向所述出料轨道(32)。

6.根据权利要求1或2所述的一种医用配件的输送装置，其特征在于，所述驱动机构(4)包括电机二和沿输送轨道(3)设置的皮带(41)，所述电机的输出轴与所述皮带(41)相连且能够带动所述皮带(41)移动，所述载具(2)设置在所述皮带(41)上。

7.根据权利要求6所述的一种医用配件的输送装置，其特征在于，所述驱动机构(4)还包括推料机构三(12)，所述推料机构三(12)包括沿相应的输送轨道(3)长度方向设置的气缸四(121)，气缸四(121)的活塞杆上固设有推板(122)。

8.根据权利要求1或2所述的一种医用配件的输送装置，其特征在于，所述检测头(11)包括安装支架(15)和设置在安装支架(15)上的若干传感器(14)，所述传感器(14)与载具(2)上放置医用配件的夹槽一一对应。

9.根据权利要求1或2所述的一种医用配件的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括能够将医用配件夹取放置到进料轨道(31)处的载具(2)上的进料机械手(8)和将医用配件夹取移出出料轨道(32)处的载具(2)的出料机械手(9)。

10.根据权利要求1或2所述的一种医用配件的输送装置，其特征在于，所述补料轨道(33)的出料端还设有能够检测载具(2)是否满载的检测机构二(13)，所述输送装置还包括警报器，当检测机构二(13)检测出有未满载的载具(2)通过时，所述警报器能够发出警报。