[发明专利]一种医用配件的输送装置

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械的制造设备技术领域，涉及到一种医用配件的输送装置。

背景技术

医用配件实现自动化组装，都是将医用配件放置在载具上，载具带动医用配件依次输送至各个组装工位进行组装。为了保证组装的稳定性和组装效率，载具在组装的过程中，应该避免各个组装工位出现空置载具。

我国专利(公告号：CN103420134A；公告日：2013.12.04)公开了一种输液器中滴斗的上料方法及其装置，该滴斗上料方法主要包括如下工序:a、滴斗送料:将滴斗放置在料斗内，通过振动作用将料斗内的滴斗依次有序的输送至送料道的输出端:b、滴斗装载:将载具放置在传送机构上，通过装载机械子将送料道的输出端处的滴斗夹取，该装载机械手将夹取的滴斗转移至载具上，通过传送机构将载具向前输送至该传送机构的输出端；c、滴斗上料:通过上料机械手将传送机构输出端处的滴斗夹取并转移至外部设备上。该装置包括机架，机架上设置有能供载具通行的上料道，机架上设置有能够驱动载具在上料道上前行的驱动机构一，机架的一侧设置有料斗，料斗连接有送料道，送料道出口端和上料道进口端之间设置有能够移动和旋转的装载机械手。

上述专利文献中的装置在移送过程中不能检测到有空缺的载具，也不能对有空置的载具进行及时补料，从而容易出现装配混乱，降低了组装效率。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种医用配件的输送装置，本发明所要解决的技术问题是：如何保证医用配件的载具始终以满料的状态输出。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种医用配件的输送装置，所述输送装置包括机架，所述机架上设有进料轨道、补料轨道和出料轨道且三者依次首尾相连形成循环输送的输送轨道，所述输送轨道上设有若干能够沿输送轨道移动的用于放置医用配件的载具，所述机架上还设有能够带动载具在输送轨道上循环移动的驱动机构，其特征在于，所述机架上还设有备料轨道，所述备料轨道的进料端位于所述进料轨道进料端与出料端之间且与所述进料轨道相连通，所述备料轨道的出料端与所述出料轨道相连通，机架上设有能够将满料状态的载具从进料轨道推进备料轨道的推料机构一，所述补料轨道上方设有能够将备料轨道上的载具中医用配件夹取移送至补料轨道上的载具中的补料机械手和能够检测到达补料机械手处之前的载具载料状态的检测头。

其原理如下：本输送装置用于输送医用配件，通常每个载具上可以并排放置多个医用配件，为了提高效率，向载具上料或从载具出料都是同时针对载具上的所有医用配件一次进行的，这样需要保证载具上的医用配件是满载的，才能统一有序，不会出现混乱。本技术方案中载具在输送轨道上通过驱动机构驱动循环运行，通过之前设置的检测机构一检测相应的载具是否为满载状态，优先将满载的载具通过推料机构一推送到备料轨道上，并及时对备料轨道上的载具进行补充，非满料的载具和备料轨道上没有空缺时其余所有的载具均向补料轨道运行。通过检测头检测载具上哪个位置有空缺现象，当有缺料的载具到达补料机械手下方时，通过补料机械手将备料轨道上载具中的医用配件夹取放置到补料轨道上未满料载具上空缺的位置，直至未满料的载具变为满料状态，然后输送至出料通道。本输送装置中载具是循环利用的，出料后的载具再进入进料轨道进行上料，提高效率，节省成本，通过及时自动化的补料保证了出料时的所有载具均呈满料状态。

在上述的医用配件的输送装置中，所述备料轨道的出料端与所述出料轨道相连通；所述备料轨道与出料轨道连接处设有能够将载具从备料轨道推进出料轨道的推料机构二。这样推料机构二能够将空置的载具推到出料轨道内进行循环利用。

在上述的医用配件的输送装置中，所述补料机械手包括沿补料轨道宽度方向固设的电机一，所述电机一的输出端固连有横跨补料轨道和备料轨道的丝杠，所述丝杠上螺接有滑块且所述丝杠转动能够带动所述滑块沿所述丝杠的长度方向滑动，所述滑块上固设有朝下的气缸一，所述气缸一上连接有能够夹取医用配件的夹头。电机一为伺服电机控制，通过其带动滑块的移动，气缸一可以采用夹紧气缸，或者普通伸缩气缸与夹紧气缸的结合，通过夹头将位于其下方的载具上的医用配件夹取移送。

在上述的医用配件的输送装置中，所述推料机构一位于所述进料轨道与所述备料轨道的连接处，所述推料机构一包括沿备料轨道长度方向设置的气缸二，气缸二的活塞杆上固连有能够推动载具的推块。检测机构检测到相应的载具为满载状态且备料轨道上有需要补充载具时，那么气缸二活塞杆动作，带动推块将满载的载具推进备料轨道内。