[发明专利]用于操作飞行器的飞行控制系统的方法和装置

权利要求书

1.一种用于操作飞行器的飞行控制系统的方法，其中所述飞行控制系统包括升降舵控制系统，所述升降舵控制系统包括第一传感器和第二传感器，其中所述升降舵控制系统与飞行员控制杆、所述第一传感器、副飞行员控制杆和所述第二传感器可操作地关联，所述方法包括：

确定第一值和第二值，其中所述第一值和第二值包括第一输入力值和第二输入力值，其中所述第一传感器配置为从所述飞行员控制杆感测所述第一输入力值，并且所述第二传感器配置为从所述副飞行员控制杆感测所述第二输入力值；

基于所述值，确定堵塞在飞行器的所述升降舵控制系统内的位置，其中当所述堵塞位于所述飞行员控制杆的所述第一传感器的前部或所述副飞行员控制杆的所述第二传感器的前部时，存在前部堵塞，其中当所述堵塞位于所述飞行员控制杆的所述第一传感器和/或所述副飞行员控制杆的所述第二传感器的后部时，存在后部堵塞，并且其中基于所述第一值和第二值的第一和确定所述堵塞的所述位置；以及

基于所述堵塞是前部堵塞，启用前部堵塞撤除设备以缓解所述堵塞，其中所述前部堵塞撤除设备使所述控制杆去耦。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述飞行控制系统包括机械式控制系统或电传控制系统。

3.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述堵塞的大概位置包括确定所述第一和是否近似等于或大于预定值。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中如果所述第一和近似等于或大于预定值，则所述堵塞包括后部堵塞。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中如果所述第一和近似小于预定值，则所述堵塞包括前部堵塞。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中基于所述堵塞为所述前部堵塞，启用前部堵塞撤除设备以缓解所述堵塞。

7.根据权利要求6所述的方法，其进一步包括，基于直接升力控制命令，命令所述飞行器的机翼扰流片以便缓解所述升降舵堵塞。

8.一种飞行器，其包括：

升降舵控制系统，其包括第一传感器和第二传感器，其中所述升降舵控制系统与飞行员控制杆、所述第一传感器、副飞行员控制杆和所述第二传感器可操作地关联，其中所述第一传感器和所述第二传感器位于所述飞行器的驾驶舱地板下面，其中所述第一传感器配置为从所述飞行员控制杆感测第一输入力值，并且所述第二传感器配置为从所述副飞行员控制杆感测第二输入力值；以及

处理器，以用于：

基于来自所述第一传感器和第二传感器的数据，确定所述第一输入力值和所述第二输入力值；

基于所述第一输入力值和第二输入力值的第一和，确定升降舵堵塞在飞行器的升降舵控制系统内的位置，其中当所述堵塞位于所述飞行员控制杆的所述第一传感器的前部或所述副飞行员控制杆的所述第二传感器的前部时，存在前部堵塞，其中当所述堵塞位于所述飞行员控制杆的所述第一传感器和/或所述副飞行员控制杆的所述第二传感器的后部时，存在后部堵塞；

其中当处理器确认所述升降舵堵塞是前部堵塞时，所述处理器启用前部堵塞撤除设备以缓解所述升降舵堵塞，其中所述前部堵塞撤除设备使所述飞行员控制杆和所述副飞行员控制杆去耦。

9.根据权利要求8所述的飞行器，其中如果所述第一和近似等于或大于预定值，则所述处理器将所述升降舵堵塞识别为后部堵塞。

10.根据权利要求9所述的飞行器，其中当所述处理器将所述升降舵堵塞识别为后部堵塞时，所述处理器确定直接升力控制命令以缓解所述升降舵堵塞。

11.根据权利要求10所述的飞行器，其中，基于确定的所述直接升力控制命令，所述处理器命令所述飞行器的机翼扰流片以缓解所述升降舵堵塞。

12.根据权利要求8-10中任一项所述的飞行器，其中如果所述第一和近似小于预定值，则所述处理器将所述升降舵堵塞识别为前部堵塞。