[发明专利]用于操作飞行器的飞行控制系统的方法和装置

说明书

本发明涉及用于操作飞行器的飞行控制系统的方法和装置，公开了用于操作飞行器的飞行控制系统的方法和装置。示例装置包含飞行控制系统，其包含第一传感器和第二传感器。示例装置也包含处理器以便，基于来自第一和第二传感器的数据，确定第一和第二输入值，并且基于输入值，确定堵塞在飞行器的飞行控制系统内的大概位置。

技术领域

本公开总体涉及飞行器，并且更具体地涉及用于操作飞行器的飞行控制系统的方法和装置。

背景技术

一些飞行器包含主飞行控制系统，其可以被用于控制飞行器的姿态和飞行路径。在某些实例中，堵塞/卡住可以发生在主飞行控制系统内，且会损害主飞行控制系统。

发明内容

本发明可以涉及飞行控制方法，该方法可以包含确定第一和第二值；根据所述值，确定飞行器的飞行控制系统内堵塞的位置。飞行控制系统可以包含升降舵控制系统、横向控制系统或方向控制系统。第一和第二值可以包含与飞行控制系统的控制杆相关的第一和第二输入力值。这可以增强系统的运行。飞行控制系统可以包含机械控制系统或电传控制系统。可以根据第一和第二值的第一和来确定堵塞的位置。确定堵塞的大概位置可以包含确定第一和是否近似等于或大于预定值。堵塞可以包含在第一和近似等于或大于预定值的情况下的后部堵塞。堵塞可以包含在第一和近似小于预定值的情况下的前部堵塞。基于堵塞是前部堵塞，其可以使前部堵塞撤除设备能够缓解堵塞。堵塞包括升降舵堵塞。该方法还可以包含，基于升降舵堵塞是后部堵塞，确定直接升力控制命令以缓解升降舵堵塞。该方法还可以包含，基于直接升力控制命令，命令飞行器的机翼扰流片以缓解升降舵堵塞。本发明可以涉及一种装置，其可以包含包括第一传感器和第二传感器的飞行控制系统；和处理器，以便：基于来自第一和第二传感器的数据，确定第一和第二输入值；基于输入值，确定飞行器的飞行控制系统内堵塞的大概位置。飞行控制系统可以包含升降舵控制系统、横向控制系统或方向控制系统。

本发明可以涉及一种装置，其可以包含包括第一传感器和第二传感器的升降舵控制系统；和处理器，以便：基于来自第一和第二传感器的数据，确定第一和第二输入力值；基于第一和第二输入力值的第一和，确定飞行器的升降舵控制系统内升降舵堵塞的大概位置。如果第一和近似等于或大于预定值，则该处理器可以被用于将升降舵堵塞识别为后部堵塞。该处理器可以被用于将升降舵堵塞识别为后部堵塞，该处理器确定直接升力控制命令以缓解升降舵堵塞。基于所确定的直接升力控制命令，该处理器可以被用于命令飞行器的机翼扰流片以缓解升降舵堵塞。如果第一和近似小于预定值，则该处理器可以被用于将升降舵堵塞识别为前部堵塞。该处理器可以将升降舵堵塞识别为前部堵塞，该处理器可使用前部堵塞撤除设备以缓解升降舵堵塞。

附图说明

图1说明了可以在其上实施本文公开的示例的飞行器。

图2说明了可以被用于实施图1中的示例飞行器的示例升降舵系统。

图3说明了用于识别可以被用于实施图1中的示例飞行器的区别特征的示例性过程。

图4说明了表示可以被用于实施图1和/或图2中的升降舵系统的示例方法的示例性流程图。

图5说明了图4中的示例方法的额外细节。

图6说明了表示可以被用于实施图1中的横向控制系统的示例方法的示例流程图。

图7说明了表示可以被用于实施图1中的方向控制系统的示例方法的示例流程图。

图8-15是关于本文公开的示例生成的图表。

图16是可以被用于实施本文公开的示例的处理器平台。

具体实施方式