[发明专利]多电机频率控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种多电机频率控制系统，其特征在于，其包括：

事件发生模块，用于发出与触发事件相对应的信息；

控制模块，用于分析所述事件对应的事件信息；

信号选择模块，用于选择所述事件需要的频率信号；

电机模块，包括多个电机；

频率处理模块，用于接收所述控制模块输出的事件信息并综合所述信号选择模块输出的频率信号，选择特定的算法计算并分配所述电机模块中各电机的振动频率；

驱动模块，依据所述频率处理模块输出的振动频率驱动所述电机模块振动；

频率读取模块，用于读取至少一个所述电机的振动频率并反馈给所述频率处理模块；

频率处理模块综合所述振动频率以及控制模块和信号选择模块发出的信息计算并分配振动频率给所述驱动模块从而驱动所述电机模块振动。

2.根据权利要求1所述的多电机频率控制系统，其特征在于，该控制系统还包括信号存储模块，用于存储所述事件需要的频率信号。

3.根据权利要求1所述的多电机频率控制系统，其特征在于，所述频率读取模块包括用于检测所述电机模块的频率的检测模块。

4.根据权利要求3所述的多电机频率控制系统，其特征在于，所述检测模块有多个，分别与多个所述电机对应电连接。

5.根据权利要求1所述的多电机频率控制系统，其特征在于，所述驱动模块有多个，分别用于驱动多个所述电机。

6.一种如权利要求1所述的多电机频率控制系统的控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：

S1.发生事件A并产生与所述事件A对应的信息；

S2.分析所述事件A对应的事件信息；

S3.选择事件A需要的频率信号；

S4.依据步骤S2获得的事件信息和S3获得的频率信号计算并分配振动频率；

S5.驱动电机模块以S4获得的振动频率振动；

S6.读取至少一个电机的振动频率；

S7.重复步骤S4。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述事件信息包括事件类型信息以及事件对应的频率信息。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述频率信号包括频率强弱变化信号以及振动持续时间信号。

9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，步骤S6中只读取一个或几个电机的振动频率，步骤S4依据读取的一个或几个电机的振动频率并根据特定的算法计算出其他未被读取振动频率的电机的新的振动频率。

10.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，步骤S6中所有电机的振动频率均被读取，步骤S4依据读取的所述振动频率并根据特定的算法计算出新的振动频率。