[发明专利]多电机频率控制系统及其控制方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种电机，尤其涉及一种多电机频率控制系统及其控制方法。

【背景技术】

振动功能已经成为移动电子设备中必不可少的功能，移动电子设备的振动功能由振动电机来实现，比较常用的是用一个振动电机来实现相应的振动功能。随着人们对移动电子设备的要求越来越高，多个电机被应用在同一移动电子设备中已经变得越来越普遍。随之而来的问题就是该如何有效的分配频率参数使得多个电机能够更有效的工作，甚至产生一些丰富的效果。

现有的电子设备上基本上只有一个电机，对于频率的修改以及设置会比较简单，不需要复杂的控制系统就可以实现。但是对于具有多个振动电机的移动电子设备，简单的系统就无法实现。

因此，有必要提供一种新型的多电机频率控制系统及其控制方法。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种多电机频率控制系统及其控制方法。

本发明的技术方案如下：一种多电机频率控制系统，其包括：

事件发生模块，用于发出与触发事件相对应的信息；

控制模块，用于分析所述事件对应的事件信息；

信号选择模块，用于选择所述事件需要的频率信号；

电机模块，包括多个电机；

频率处理模块，用于接收所述控制模块输出的事件信息并综合所述信号选择模块输出的频率信号，选择特定的算法计算并分配所述电机模块中各电机的振动频率；

驱动模块，依据所述频率处理模块输出的振动频率驱动所述电机模块振动；

频率读取模块，用于读取至少一个所述电机的振动频率并反馈给所述频率处理模块；

频率处理模块综合所述振动频率以及控制模块和信号选择模块发出的信息计算并分配振动频率给所述驱动模块从而驱动所述电机模块振动。

优选的，该控制系统还包括信号存储模块，用于存储所述事件需要的频率信号。

优选的，所述频率读取模块包括用于检测所述电机模块的频率的检测模块。

优选的，所述检测模块有多个，分别与多个所述电机对应电连接。

优选的，所述驱动模块有多个，分别用于驱动多个所述电机。

本发明解决其技术问题采用的另一技术方案为：提出一种如上述所述的多电机频率控制系统的控制方法，其包括以下步骤：

S1.发生事件A并产生与所述事件A对应的信息；

S2.分析所述事件A对应的事件信息；

S3.选择事件A需要的频率信号；

S4.依据步骤S2获得的事件信息和S3获得的频率信号计算并分配振动频率；

S5.驱动电机模块以S4获得的振动频率振动；

S6.读取至少一个电机的振动频率；

S7.重复步骤S4。

优选的，所述事件信息包括事件类型信息以及事件对应的频率信息。

优选的，所述频率信号包括频率强弱变化信号以及振动持续时间信号。

优选的，步骤S6中只读取一个或几个电机的振动频率，步骤S4依据读取的一个或几个电机的振动频率并根据特定的算法计算出其他未被读取振动频率的电机的新的振动频率。

优选的，步骤S6中所有电机的振动频率均被读取，步骤S4依据读取的所述振动频率并根据特定的算法计算出新的振动频率。

本发明的多电机频率控制系统可以有效地调节各电机的频率参数，使得多个电机能够根据具体的事件类型需要以合适的频率进行振动，以获得更加丰富的振动效果。

【附图说明】

图1为本发明的多电机频率控制系统的结构框图；

图2为本发明的多电机频率控制系统的控制流程图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种多电机频率控制系统100包括事件发生模块101、与事件发生模块101电连接的控制模块102、信息存储模块103、信息选择模块104、与控制模块102和信息选择模块104电连接的频率处理模块105、与频率处理模块105电连接的驱动模块106、与驱动模块106电连接且包括多个电机的电机模块107以及与频率处理模块105电连接的频率读取模块108。