[发明专利]电镀设备出料控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电镀设备出料控制系统，其特征在于：包括检测单元、控制单元、驱动装置、牵引装置、旋转机构及升降装置，所述检测单元与所述控制单元电连接，所述驱动装置与所述控制单元电连接，所述驱动装置工作时驱动所述牵引装置运动，所述牵引装置带动挂具沿出料传输方向运动，所述旋转机构将所述挂具旋转至下料角度，所述升降装置在竖直方向升降；所述检测单元用于检测出料位置是否有所述挂具、所述旋转机构是否悬挂所述料板、所述挂具是否回夹到位、所述升降装置是否下降至预设位置、所述升降装置是否负载所述挂具；所述控制单元根据接收到的检测信号控制所述驱动装置工作或停止工作；所述牵引装置包括活动杆及挂钩，所述驱动装置驱动所述活动杆运动，所述挂钩设于所述活动杆并由所述活动杆带动其运动；所述挂具包括通孔，所述牵引装置钩挂所述通孔并牵引其直线运动。

2.根据权利要求1所述的电镀设备出料控制系统，其特征在于：所述升降装置包括升降平台及升降马达，所述升降马达驱动所述升降平台升降。

3.根据权利要求2所述的电镀设备出料控制系统，其特征在于：所述驱动装置为驱动马达。

4.根据权利要求2所述的电镀设备出料控制系统，其特征在于：所述挂具包括用于夹持所述料板的夹具，所述夹具包括二收缩夹及二固定夹，二所述收缩夹分别设于所述挂具的二端部，二所述固定夹分别设于所述挂具的中部。

5.根据权利要求4所述的电镀设备出料控制系统，其特征在于：所述收缩夹由气缸顶升实现回夹。

6.一种如权利要求2至5中任意一项所述的电镀设备出料控制系统的控制方法，其特征在于：所述电镀设备出料控制方法包括如下步骤：

提供一电镀设备，所述电镀设备包括铜槽、导轨及挂具，所述导轨与所述牵引装置平行设置，所述导轨对应设置于所述牵引装置下方，所述导轨用于支承所述挂具沿所述出料传输方向传输，所述导轨与所述升降装置搭接，所述电镀设备按照所述出料传输方向依次分为铜槽出料工位、自动下料工位、挂具回夹工位及平台升降工位，所述挂具分别设于所述铜槽出料工位、所述自动下料工位及所述挂具回夹工位；

信号检测，所述信号检测包括铜槽出口料板检测、旋转机构料板检测、挂具回夹检测、升降平台位置检测及升降平台负载检测：

铜槽出口料板检测，所述检测单元检测所述铜槽的出口位置是否有所述挂具，若有，发送出口有挂具信号至所述控制单元；

旋转机构料板检测，所述检测单元检测所述旋转机构是否悬挂所述料板，若无所述料板，发送旋转机构无料板信号至所述控制单元；

挂具回夹检测，所述检测单元检测所述挂具是否回夹到位，若到位，发送回夹到位信号至所述控制单元；

升降平台位置检测，所述检测单元检测所述升降平台是否下降至预设位置，若到位，发送平台到位信号至所述控制单元；

升降平台负载检测，所述检测单元检测所述升降平台上是否负载所述挂具，若无负载，发送平台空载信号至所述控制单元；

发出驱动信号，所述控制单元全部接收到所述出口有挂具信号、所述回夹到位信号、所述旋转机构无料板信号、所述平台到位信号及所述平台空载信号后，发出驱动信号至驱动装置；

驱动装置工作，所述驱动装置驱动所述牵引装置牵引所述挂具直线传输，直至所述挂具分别前移一个工位，即所述挂具分别平移至所述自动下料工位、所述挂具回夹工位及所述平台升降工位。

7.根据权利要求6所述的电镀设备出料控制系统的控制方法，其特征在于：所述检测单元包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器及第五传感器；所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器、所述第四传感器及所述第五传感器分别并联接入所述控制单元；所述第一传感器用于检测所述铜槽出料工位是否悬挂所述挂具，所述第二传感器用于检测所述旋转机构处是否悬挂所述料板，所述第三传感器用于检测所述挂具是否回夹到位，所述第四传感器用于检测所述升降平台是否到位，所述第五传感器用于检测所述升降平台是否有负载。