[发明专利]电镀设备出料控制系统及其控制方法

说明书

本发明提供一种电镀设备出料控制系统。所述电镀设备出料控制系统包括检测单元、控制单元、驱动装置、牵引装置、旋转装置及升降装置。所述检测单元与所述控制单元电连接，所述驱动装置与所述控制单元电连接，所述驱动装置工作时驱动所述牵引装置运动，所述牵引装置带动挂具沿出料传输方向运动，所述旋转机构将所述挂具旋转至下料角度，所述升降装置在竖直方向升降；所述检测单元用于检测各工位的信号，所述控制单元根据接收到的检测信号控制所述驱动装置工作或停止工作。与相关技术相比，本发明的电镀设备出料控制方法具有自动化程度高、操作便捷及控制精度高的优点。基于所述电镀设备出料控制系统，本发明还提供一种电镀设备出料控制方法。

技术领域

本发明涉及印刷电路板制作领域，尤其涉及一种电镀设备出料控制系统及其控制方法。

背景技术

随着科技的不断发展，电子产品的应用越来越广泛。印刷电路板作为电子产品的必要载体，其需求量也随之增大。电镀设备作为印刷电路板的重要生产设备，电镀设备的智能化既能提高生产效率，又能为企业降低生产成本，因此，实现电镀设备智能化为人们所追求。

电镀过程完成后，挂具卸除料板后进行回传是电镀设备生产印刷电路板过程中的重要环节，将卸料与回传的衔接过程称为出料过程。在相关技术中，出料过程的人工操作和干预较为普遍。这种方式存在以下缺陷：首先，人工操作强度大，人为误差大；其次，自动化程度低，操作不便捷。

因此，有必要提供一种新的电镀设备出料控制系统及其控制方法解决上述问题。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，操作便捷的电镀设备出料控制系统及其控制方法。

本发明提供了一种电镀设备出料控制系统。所述电镀设备出料控制系统包括检测单元、控制单元、驱动装置、牵引装置、旋转机构及升降装置，所述检测单元与所述控制单元电连接，所述驱动装置与所述控制单元电连接，所述驱动装置工作时驱动所述牵引装置运动，所述牵引装置带动挂具沿出料传输方向运动，所述旋转机构将所述挂具旋转至下料角度，所述升降装置在竖直方向升降；所述检测单元用于检测出料位置是否有所述挂具、所述旋转机构是否悬挂所述料板、所述挂具是否回夹到位、所述升降装置是否下降至预设位置、所述升降装置是否负载所述挂具；所述控制单元根据接收到的检测信号控制所述驱动装置工作或停止工作。

优选的，所述升降装置包括升降平台及升降马达，所述升降马达驱动所述升降平台升降。

优选的，所述牵引装置包括活动杆及挂钩，所述驱动装置驱动所述活动杆运动，所述挂钩设于所述活动杆并由所述活动杆带动其运动。

优选的，所述驱动装置为驱动马达。

优选的，所述挂具包括通孔，所述牵引装置钩挂所述通孔并牵引其直线运动。

优选的，所述挂具包括用于夹持所述料板的夹具，所述夹具包括二收缩夹及二固定夹，二所述收缩夹分别设于所述挂具的二端部，二所述固定夹分别设于所述挂具的中部。

优选的，所述收缩夹由气缸顶升实现回夹。

本发明还提供了一种电镀设备出料控制方法。所述电镀设备出料控制方法包括如下步骤：

提供一电镀设备，所述电镀设备包括铜槽、导轨及挂具，所述导轨与所述牵引装置平行设置，所述导轨对应设置于所述牵引装置下方，所述导轨用于支承所述挂具沿所述出料传输方向传输，所述导轨与所述升降装置搭接，所述电镀设备按照所述出料传输方向依次分为铜槽出料工位、自动下料工位、挂具回夹工位及平台升降工位，所述挂具分别设于所述铜槽出料工位、所述自动下料工位及所述挂具回夹工位。

信号检测，所述信号检测包括铜槽出口料板检测、旋转机构料板检测、挂具回夹检测、升降平台位置检测及升降平台负载检测：