[发明专利]电镀设备上料系统及控制方法

权利要求书

1.一种电镀设备上料系统，其特征在于：所述电镀设备上料系统包括夹具，用于夹持待镀电路板，所述夹具包括相互铰接设置的固定臂和活动臂；前顶装置包括驱动气缸及驱动臂，用于驱动所述驱动臂抵接所述活动臂相对所述固定臂开合；后顶装置，所述后顶装置包括伸缩臂和伸缩气缸，所述伸缩臂与所述伸缩气缸铰接，所述伸缩臂的另一端用于抵接所述固定臂进行限位，用于配合所述前顶装置使所述夹具做自适应调节的开合动作；机械手，用于夹持所述待镀电路板移动；检测单元，用于检测所述前顶装置、后顶装置和机械手是否工作到位；控制器，用于接收和发送信号以控制所述前顶装置、后顶装置和机械手动作，所述控制器与所述检测单元电连接，所述检测单元包括前顶磁簧开关、后顶磁簧开关、红外传感器，第一信号开关和第二信号开关；所述前顶磁簧开关和所述后顶磁簧开关分别用于检测所述前顶装置和所述后顶装置是否工作到位，所述红外传感器用于检测合夹步骤中所述夹具合夹后是否夹有所述待镀电路板，所述第一信号开关和所述第二信号开关分别用于检测送板步骤中所述机械手是否在预设高度和预设位移执行到位。

2.根据权利要求1所述的电镀设备上料系统，其特征在于：所述电镀设备上料系统还包括用于将所述待镀电路板旋转到下一工位的旋转机构，所述夹具固定于所述旋转机构。

3.一种电镀设备上料控制方法，包括以下步骤：

提供夹具，用于夹持待镀电路板，所述夹具包括相互铰接设置的固定臂和活动臂；

前顶装置，所述前顶装置包括驱动气缸及驱动臂，用于驱动所述驱动臂抵接所述活动臂相对所述固定臂开合；

后顶装置，所述后顶装置包括伸缩臂和伸缩气缸，所述伸缩臂与所述伸缩气缸铰接，所述伸缩臂的另一端用于抵接所述固定臂进行限位，用于配合所述前顶装置使所述夹具做自适应调节的开合动作；

机械手，用于夹持所述待镀电路板移动；

检测单元，用于检测所述前顶装置、所述后顶装置和所述机械手是否工作到位；

旋转机构，用于将所述待镀电路板旋转到下一工位；

控制器，用于接收和发送信号以控制所述前顶装置、所述后顶装置、所述机械手和所述旋转机构动作；

所述控制器与所述检测单元电连接，所述夹具固定于所述旋转机构；

后顶：所述控制器发出指令控制所述后顶装置顶接所述夹具的所述固定臂，所述检测单元检测到所述后顶装置是否顶接到位，若是，则发出后顶到位信号至所述控制器；

前顶：所述控制器接收到所述后顶到位信号后发出指令控制所述前顶装置顶接所述夹具的所述活动臂，所述检测单元检测所述前顶装置是否顶接到位，若是，则发出前顶到位信号至所述控制器；

送板：所述控制器接收到所述前顶到位信号后发出指令控制所述机械手将所述待镀电路板向上送到预设高度，再水平移动预设位移，所述检测单元检测所述机械的是否送板到位，若是，则发出送到信号至所述控制器；

合夹：所述控制器接收到所述送到信号后发出指令控制所述前顶装置回位，所述检测单元检测所述前顶装置是否回位，若是，则发出前顶回位信号至所述控制器；所述控制器接收到所述前顶回位信号后发出指令控制所述后顶装置回位，所述检测单元检测所述后顶装置是否回位，若是，则发出后顶回位信号至所述控制器；

机械手复位：所述控制器接收到所述后顶回位信号后控制所述机械手复位，所述检测单元检测所述机械手是否复位，若是，则发出机械手复位信号至所述控制器；

旋转：所述检测单元实时检测所述夹具是否夹持有所述待镀电路板，若是，则发出有板信号至所述控制器，所述控制器同时接收到所述有板信号和机械手复位信号后发出指令控制所述旋转机构进行旋转。

4.根据权利要求3所述的电镀设备上料控制方法，其特征在于：所述旋转步骤中，所述旋转机构旋转角度为90度/次。

5.根据权利要求4所述的电镀设备上料控制方法，其特征在于：所述旋转机构包括电机和装设于所述电机的光电编码器，所述光电编码器与所述控制器电连接，用于控制所述旋转机构的旋转角度。