[发明专利]一种麻将机容错控制方法

权利要求书

1.一种麻将机容错控制方法，该方法包括以下步骤：

A、启动机构运转，检查运转基础时间是否有效？有效则直接进入C步；无效则进入B步；

B、分别记录各机构传感器信号从前一停止位置启动到后一位置停止的间隔时间，求M次的平均值基础时间T并储存数据，进入C步；

C、各机构正常运转过程中，当各传感器信号正常时，依据各传感器信号确定位置并停止机构电机运转，且重复A、C步；当各传感器信号不正常时，进入D步；

D、将时间T乘以2得到相应机构预备停止时间2T/将时间T乘以3得到相应机构预备停止时间3T/将时间T乘以3得到3T，将3T时间分为TX和TY，即TX+TY＝3T，取TX为相应机构预备停止时间/将时间T加上多运转1圈时间得到相应机构预备停止时间T+1圈时间；当各机构电机从前一停止位置启动经过预备停止时间2T/3T/TX/T+1圈时间对应传感器信号分别持续异常时，依据各机构预备停止时间2T/3T/TX/T+1圈模拟确定各机构位置停止机构电机，其中依据TX时间停止的等按压升降键后再运行TY时间停止机构，容错运转理牌程序，不影响麻将机继续理牌；且继续按照预备停止时间2T/3T/T+1圈继续模拟确定位置停止机构电机，容错运转理牌程序N次后；

E、接着按照基础时间T延时模拟确定位置停止机构电机，容错运转理牌程序，不影响麻将机继续理牌；

F、当遇信号继续异常时，重复回到E步；

G、当遇信号又恢复正常时，麻将机程序重新回到A步。

2.根据权利要求1所述的一种麻将机容错控制方法，其特征是：

针对单停止位置机构，包括以下步骤：

A、启动单停位置机构运转，检查运转基础时间是否有效？有效则直接进入C步；无效则进入B步；

B、分别记录各单停止位置机构传感器信号从初始位置启动并重新回到初始位置停止的间隔时间，求M次的平均值基础时间T并储存数据，进入C步；

C、各机构正常运转过程中，当各传感器信号正常时，依据各传感器信号确定位置并停止机构电机运转，且重复A、C步；当各传感器信号不正常时，进入D步；

D、将时间T乘以2得到相应机构预备停止时间2T/将时间T乘以3得到相应机构预备停止时间3T/将时间T乘以3得到3T，将3T时间分为TX和TY，即TX+TY＝3T，取TX为相应机构预备停止时间；当各机构电机从前一停止位置启动经过预备停止时间2T/3T/TA时间对应传感器信号分别持续异常时，依据各机构预备停止时间2T/3T/TX模拟确定各机构位置停止机构电机，其中依据TX时间停止的等按压升降键后再运行TY时间停止机构，容错运转理牌程序，不影响麻将机继续理牌；且继续按照预备停止时间2T/3T圈继续模拟确定位置停止机构电机，容错运转理牌程序N次后；

E、接着按照基础时间T延时模拟确定位置停止机构电机，容错运转理牌程序，不影响麻将机继续理牌；

F、当遇信号继续异常时，重复回到E步；

G、当遇信号又恢复正常时，麻将机程序重新回到A步；

和/或者针对双停止位置机构，包括以下步骤：

A、启动双停位置机构运转，检查各运转阶段运转基础时间是否有效？有效则直接进入C步；无效则进入B步；

B、分别记录各双停止位置机构传感器信号从初始停止位置启动到中间停止位置停止的间隔时间和从中间停止位置启动返回到初始停止位置停止的间隔时间，求M次的平均值基础时间TA、TB并储存数据，进入C步；

C、各机构正常运转过程中，当各传感器信号正常时，依据各传感器信号确定位置并停止机构电机运转，且重复A、C步；当各传感器信号不正常时，进入D步；

D、将时间TA、TB分别加上TA和TB之和作为相应机构相应单程预备停止时间2TA+TB、2TB+TA；当各机构初始停止位置信号和/或中间停止位置信号异常时，控制相应机构继续运转，依据各机构电机从停止位启动经过预备停止时间2TA+TB和/或2TB+TA模拟确定各机构初始位置/中间位置停止机构电机，容错运转理牌程序，不影响麻将机继续理牌；且继续按照预备停止时间继续模拟确定位置停止机构电机，容错运转理牌程序N次后；

E、继续按照基础时间TA和/或TB延时继续模拟确定初始位置/中间位置停止机构电机，容错运转理牌程序，不影响麻将机继续理牌；

F、当遇信号继续异常时，重复回到E步；

G、当遇信号又恢复正常时，麻将机程序重新回到A步。