[发明专利]一种麻将机容错控制方法

说明书

本发明公开了一种麻将机容错控制方法，其包括单停止位置机构和/或者双停止位置机构的容错控制方法和故障预警方法，本发明克服了现有的麻将机一旦麻将机发生故障就无法继续使用的不足。

技术领域

本发明涉及一种麻将机容错控制方法。

背景技术

现有的麻将机机构均由定位传感器信号控制其工作。例如中心升降机构由上位传感器信号和下位传感器信号控制升降电机分别停止在上位和下位(也称初始位)；四方升牌机构由初始位传感器信号控制升牌电机停止在初始位；我们称有两个停止位的机构为双停止位机构，只有一个停止位的机构为单停止位机构。八口机的四方升牌机构比四口机的多一个中间位置，我们也称为双停位置机构，四口机的平推机头只具有机头开启位和机头关闭位(也称初始位)，也是双停止位机构。

麻将机中心升降机构完成升降工作步骤如下：

按压升降键后，升降电机启动，上位传感器有信号后，升降电机停上位，开启大盘入牌口；牌被推入大盘后，按压升降键，升降电机启动，下位传感器有信号后，升降电机停下位，关启大盘入牌口。

麻将机四方升牌机构完成升牌工作步骤如下：

升降机构完成入牌工作后，四方升牌电机启动，各方升牌初始传感器有信号后，各方升牌电机分别停初始位，升牌工作完成。

一旦麻将机受潮或使用年代久，各传感器线路易出现接触不良偶尔开路的故障，当各传感器偶尔开路后，机构会持续寻找停止位信号，无法进行下一步工作。

以上情况可以看到各传感器信号是麻将机各机构停止位的重要且唯一的信号，一旦该信号丢失，麻将机均无法正常完成相应工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种麻将机容错控制方法，克服现有的麻将机双停位机构和单停位各传感器信号故障后需要较强的逻辑检测能力，一旦麻将机机构发生传感器信号故障后就无法继续使用的不足。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种麻将机容错控制方法，包括以下步骤：

A、启动机构运转，检查运转基础时间是否有效？有效则直接进入C步；无效则进入B步；

B、分别记录各机构传感器信号从前一停止位置启动到后一位置停止的间隔时间，求M次(200≥M≥1)的平均值基础时间T并储存数据，进入C步；

C、各机构正常运转过程中，当各传感器信号正常时，依据各传感器信号确定位置并停止机构电机运转，且重复A、C步；当各传感器信号不正常时，进入D步；

D、将时间T乘以2得到相应机构预备停止时间2T/将时间T乘以3得到相应机构预备停止时间3T/将时间T乘以3得到3T，将3T时间分为TX和TY，即TX+TY＝3T，取TX为相应机构预备停止时间/将时间T加上多运转1圈时间得到相应机构预备停止时间T+1圈时间；当各机构电机从前一停止位置启动经过预备停止时间2T/3T/TX/T+1圈时间对应传感器信号分别持续异常时，依据各机构预备停止时间2T/3T/TX/T+1圈模拟确定各机构位置停止机构电机，其中依据TX时间停止的等按压升降键后再运行TY时间停止机构，容错运转理牌程序，不影响麻将机继续理牌；且继续按照预备停止时间2T/3T/T+1圈继续模拟确定位置停止机构电机，容错运转理牌程序N次(N≥0)后；

E、接着按照基础时间T延时模拟确定位置停止机构电机，容错运转理牌程序，不影响麻将机继续理牌；

F、当遇信号继续异常时，重复回到E步；

G、当遇信号又恢复正常时，麻将机程序重新回到A步；

所述的一种麻将机容错控制方法，其特征是：

针对单停止位置机构，包括以下步骤：