[发明专利]电动转向装置

说明书

一种电动转向装置，包括：电力执行器，其产生用于车辆的转向机构的转向辅助力；控制单元，其基于驾驶员的方向盘的操作控制从电力执行器产生的转向辅助力；点火信号检测单元，其检测车辆的点火信号的存在或不存在；和速度获取单元，其获取车辆的行驶速度。在未检测到点火信号并且行驶速度在预定速度以上的情况下，控制单元将从电力执行器产生的转向辅助力的上限减小为比在检测到点火信号的情况下的上限小。

技术领域

本发明涉及一种用于辅助车辆的转向操作的电动转向装置。

背景技术

已知一种电动转向装置，该电动转向装置使用用于辅助车辆的转向操作，即，方向盘的操作的电力执行器产生转向辅助力。

作为通过电力驱动的电动转向装置，当关闭车辆的供电系统时，电动转向装置的驱动停止。当电动转向装置的驱动停止时，作为在没有转向辅助力的情况下进行转向操作的驾驶员，要求使用比平时大的力进行转向操作。

专利文献1公开了一种技术，该技术包括用于检测车辆的电源开关的打开/关闭的检测单元和用于判定车辆的行驶速度是否低于预定速度的判定单元。在该技术中，在检测单元检测到电源开关的关闭的情况下，仅当判定单元判定行驶速度低于预定速度时，停止对车辆的转向装置供电。

[专利文献1]：JP-A-2000-128009

在该现有技术中，例如，即使在车辆的行驶期间错误地关闭电源开关或者用于检测电源开关的状态的检测单元变得失效的情况下，也能够连续地驱动车辆的转向装置，以产生与正常状态的转向辅助力相似的转向辅助力。从而，如果发生前述的错误操作、失效等，能够避免下面的现象发生：在车辆的行驶期间，方向盘突然变重，即，用于操作方向盘所需的力突然变大，并且因此转向操作变得困难。

然而，前述的现有技术具有这样的问题：驾驶员难以注意到错误操作或失效。

发明内容

因此，已经鉴于上述情况做出了本发明，并且本发明的目的是提供一种电动转向装置，该电动转向装置使得驾驶员能够容易地注意到相对于车辆的错误操作和供电系统的失效，同时维持车辆的转向性能。

根据本发明的实施例，提供了一种电动转向装置，包括：

电力执行器，其产生用于车辆的转向机构的转向辅助力，

控制单元，其基于驾驶员的转向操作而控制从所述电力执行器产生的所述转向辅助力，

点火信号检测单元，其检测所述车辆的点火信号的存在或不存在，和

速度获取单元，其获取所述车辆的行驶速度，

其中，在未检测到所述点火信号并且所述行驶速度等于或大于预定速度的情况下，所述控制单元将从所述电力执行器产生的转向辅助力的上限减小为比在检测到所述点火信号的情况下的上限小。

在未检测到所述点火信号并且所述行驶速度等于或大于所述预定速度的情况下，所述控制单元可以将在检测到所述点火信号的情况下产生的所述转向辅助力的上限乘以小于1的修正系数，使得所述上限减小为比在检测到所述点火信号的情况下的所述上限小。

所述控制单元可以根据所述行驶速度而改变所述转向辅助力，并且可以将在各个所述行驶速度处产生的所述转向辅助力乘以所述修正系数，使得能够将在各个所述行驶速度处产生的所述转向辅助力减小为比在检测到所述点火信号的情况下的所述上限小。

所述控制单元可以根据所述行驶速度而改变所述修正系数。

所述行驶速度越高，由所述控制单元设定的所述转向辅助力可以越小。

在未检测到所述点火信号并且所述行驶速度等于或大于所述预定速度持续预定时间以上的情况下，所述控制单元可以停止通过所述电力执行器产生所述转向辅助力。

附图说明