[发明专利]注射泵、注射泵滑块的位置检测方法及装置

权利要求书

1.一种注射泵，其特征在于，所述注射泵包括机架、驱动装置、滑块组件和参照板，所述驱动装置和滑块组件均与所述机架连接，所述驱动装置带动所述滑块组件往返运动，所述滑块组件上设有磁铁块，所述参照板面向所述磁铁块的一侧设有多个呈阵列排布的霍尔元件以检测所述滑块组件相对所述参照板的位置；

所述驱动装置包括电机、丝杆、半螺母组件，所述滑块组件包括滑块和用于推动外接注射器活塞移动的推头，所述丝杆贯穿所述机架内部两相对设置的侧壁，所述滑块分别与所述半螺母组件和所述推头连接，所述半螺母组件与所述丝杆可拆卸连接，所述电机驱动丝杆转动以带动所述滑块在该丝杆上往返运动，从而所述滑块带动所述推头往返运动，所述磁铁块设于所述滑块的表面；

所述注射泵还包括控制芯片，所述霍尔元件和电机均与所述控制芯片通信连接。

2.如权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述霍尔元件呈直线排列，且所述霍尔元件排列所成直线与所述丝杆的延伸方向一致。

3.如权利要求2所述的注射泵，其特征在于，所述磁铁块有多块且该磁铁块呈直线排列，所述磁铁块排列所成直线与所述霍尔元件排列所成直线平行，所述磁铁块呈南极北极交替设置在所述参照板上。

4.一种注射泵滑块的位置检测方法，其特征在于，注射泵包括驱动装置、滑块组件和参照板，所述驱动装置带动所述滑块组件往返运动，所述滑块组件上设有磁铁块，所述参照板面向所述磁铁块的一侧设有多个呈阵列排布的霍尔元件以检测所述滑块组件相对所述参照板的位置,

所述注射泵滑块的位置检测方法包括：

当检测到所述驱动装置带动所述滑块组件移动时，实时检测各个所述霍尔元件的输出电压；

根据预设的关于输出电压与相对距离的函数关系，获取各个所述霍尔元件的输出电压对应的相对距离，其中所述相对距离为所述霍尔元件与所述磁铁块之间的距离；

比较并选出与所述磁铁块相对距离最小的所述霍尔元件，将该霍尔元件作为参照霍尔元件；

根据所述参照霍尔元件在所述参照板上的位置信息，获取所述注射泵滑块组件相对所述参照板的位置。

5.如权利要求4所述注射泵滑块的位置检测方法，其特征在于，所述根据预设的关于输出电压与相对距离的函数关系，获取各个所述霍尔元件的输出电压对应的相对距离，其中所述相对距离为所述霍尔元件与所述磁铁块之间的距离的步骤包括：

根据霍尔效应原理、所述霍尔元件的规格参数和各个所述霍尔元件的输出电压，获取各个所述霍尔元件所处位置的磁场强度；

根据所述磁铁块的磁场分布参数，获取各个所述霍尔元件与所述磁铁块的相对距离。

6.如权利要求4所述注射泵滑块的位置检测方法，其特征在于，所述磁铁块有多块且该磁铁块呈直线排列，所述磁铁块排列所成直线与所述霍尔元件排列所成直线平行，所述相对距离为所述磁铁块至所述霍尔元件排出直线的垂点到各个霍尔元件间的距离。

7.一种注射泵滑块的位置检测装置，其特征在于，注射泵包括驱动装置、滑块组件和参照板，所述驱动装置带动所述滑块组件往返运动，所述滑块组件上设有磁铁块，所述参照板面向所述磁铁块的一侧设有多个呈阵列排布的霍尔元件以检测所述滑块组件相对所述参照板的位置,

所述注射泵滑块的位置检测装置包括：

电压检测模块，用于当检测到所述驱动装置带动所述滑块组件移动时，实时检测各个所述霍尔元件的输出电压；

距离获取模块，用于根据预设的关于输出电压与相对距离的函数关系，获取各个所述霍尔元件的输出电压对应的相对距离，其中所述相对距离为所述霍尔元件与所述磁铁块之间的距离；

比较模块，用于比较并选出与所述磁铁块相对距离最小的所述霍尔元件，将该霍尔元件作为参照霍尔元件；

位置获取模块，用于根据所述参照霍尔元件在所述参照板上的位置信息，获取所述注射泵滑块组件相对所述参照板的位置。

8.如权利要求7所述注射泵滑块的位置检测装置，其特征在于，所述距离获取模块包括：

磁感获取单元，用于根据霍尔效应原理、所述霍尔元件的规格参数和各个所述霍尔元件的输出电压，获取各个所述霍尔元件所处位置的磁场强度；

距离获取单元，用于根据所述磁铁块的磁场分布参数，获取各个所述霍尔元件与所述磁铁块的相对距离。