[发明专利]注射泵、注射泵滑块的位置检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种注射泵滑块的位置检测方法，该方法包括：根据预设的关于输出电压与相对距离的函数关系，获取各个霍尔元件的输出电压对应的相对距离，其中相对距离为霍尔元件与磁铁块之间的距离；比较并选出与磁铁块相对距离最小的霍尔元件，将该霍尔元件作为参照霍尔元件；根据参照霍尔元件在参照板上的位置信息，获取注射泵滑块组件相对参照板的位置。本发明通过性能稳定、成本较低的霍尔元件和磁铁块实现了对注射泵滑块位置的实时检测，从而可以实时检测注出射器注射任务的完成情况，当注射泵出现故障或注射器内剩余药量不足时，注射泵能够及时发出警报以告知医务人员，避免发生医疗事故。

技术领域

本发明涉及医疗器械控制技术领域，尤其涉及一种注射泵、注射泵滑块的位置检测方法及装置。

背景技术

目前，国内外常用的医用注射泵主要包括丝杆和连接于丝杆上的滑块，电机驱动丝杆转动以带动滑块在丝杆上往返移动，从而滑块通过传动装置实现对注射器推头的推压，完成医用相关的注射任务，但是，在注射泵的使用过程中，无法实时检测注射泵滑块的位置，从而无法实时检测注射器注射任务的完成情况，当注射泵出现故障或注射器内剩余药量不足时，不能及时告知医务人员，容易引发医疗事故。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种注射泵、注射泵滑块的位置检测方法及装置，旨在解决现有注射泵无法实时检测注射泵滑块位置的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种注射泵，所述注射泵包括机架、驱动装置、滑块组件和参照板，所述驱动装置和滑块组件均与所述机架连接，所述驱动装置带动所述滑块组件往返运动，所述滑块组件上设有磁铁块，所述参照板面向所述磁铁块的一侧设有多个呈阵列排布的霍尔元件以检测所述滑块组件相对所述参照板的位置。

优选地，所述驱动装置包括电机、丝杆、半螺母组件，所述滑块组件包括滑块和用于推动外接注射器活塞移动的推头，所述丝杆贯穿所述机架内部两相对设置的侧壁，所述滑块分别与所述半螺母组件和所述推头连接，所述半螺母组件与所述丝杆可拆卸连接，所述电机驱动丝杆转动以带动所述滑块在该丝杆上往返运动，从而所述滑块带动所述推头往返运动，所述磁铁块设于所述滑块的表面。

优选地，所述注射泵还包括控制芯片，所述霍尔元件和电机均与所述控制芯片通信连接。

优选地，所述霍尔元件呈直线排列，且所述霍尔元件排列所成直线与所述丝杆的延伸方向一致。

优选地，所述磁铁块有多块且该磁铁块呈直线排列，所述磁铁块排列所成直线与所述霍尔元件排列所成直线平行，所述磁铁块呈南极北极交替设置在所述参照板上。

为实现上述目的，本发明还提供一种注射泵滑块的位置检测方法，注射泵包括驱动装置、滑块组件和参照板，所述驱动装置带动所述滑块组件往返运动，所述滑块组件上设有磁铁块，所述参照板面向所述磁铁块的一侧设有多个呈阵列排布的霍尔元件以检测所述滑块组件相对所述参照板的位置,

所述注射泵滑块的位置检测方法包括：

当检测到所述驱动装置带动所述滑块组件移动时，实时检测各个所述霍尔元件的输出电压；

根据预设的关于输出电压与相对距离的函数关系，获取各个所述霍尔元件的输出电压对应的相对距离，其中所述相对距离为所述霍尔元件与所述磁铁块之间的距离；

比较并选出与所述磁铁块相对距离最小的所述霍尔元件，将该霍尔元件作为参照霍尔元件；

根据所述参照霍尔元件在所述参照板上的位置信息，获取所述注射泵滑块组件相对所述参照板的位置。

优选地，所述根据预设的关于输出电压与相对距离的函数关系，获取各个所述霍尔元件的输出电压对应的相对距离，其中所述相对距离为所述霍尔元件与所述磁铁块之间的距离的步骤包括：