[发明专利]一种擦窗机器人有效
| 申请号： | 201510647458.0 | 申请日： | 2015-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN105286714B | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 曹一波;黄建敏 | 申请（专利权）人： | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L3/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫 |
| 地址： | 518100 广东省宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 擦窗机 | ||
【权利要求书】：
1.一种擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人包括主机（1）、用于移动的行走单元（2）、负压腔室（3）以及气压传感器（4），所述擦窗机器人还包括用于擦拭的拖地布（5），所述拖地布（5）中部设有镂空结构（51），所述镂空结构（51）与行走单元（2）移动方向相同的内侧为三角结构或梯形结构。
2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述镂空结构（51）与行走单元（2）移动方向相反的内侧为三角结构或梯形结构。
3.根据权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于，所述拖地布（5）设于负压腔室（3）周围。
4.根据权利要求3所述的擦窗机器人，其特征在于，所述负压腔室（3）设于镂空结构（51）内部。
5.根据权利要求1至4任一项所述的擦窗机器人，其特征在于，所述行走单元（2）以及气压传感器（4）均处于镂空结构（51）内部，所述行走单元（2）与气压传感器（4）处于不同的位置处。
6.根据权利要求3所述的擦窗机器人，其特征在于，所述拖地布（5）的外轮廓为方形结构。
7.根据权利要求5所述的擦窗机器人，其特征在于，所述行走单元（2）包括两个，两个行走单元（2）相对于擦窗机器人的纵向轴线对称设计。
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