[发明专利]一种擦窗机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种擦窗机器人，所述擦窗机器人包括主机、用于移动的行走单元、负压腔室以及气压传感器，所述擦窗机器人还包括用于擦拭的拖地布，所述拖地布中部设有镂空结构，所述镂空结构与行走单元移动方向相同的内侧为三角结构或梯形结构。通过所述拖地布中部设有镂空结构，所述镂空结构与行走单元移动方向相同的内侧为三角结构或梯形结构的设置，使得经过两块玻璃的接缝处时，负压腔室在镂空结构部分随着三角形或梯形的面积增大而逐步加快泄压速度，保证气压传感器有足够的反应时间，使其能够缓慢泄压，确保擦窗机器人依然能够紧紧的吸附在玻璃窗上，避免其滑落，提高擦窗机器人的安全性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种擦窗机器人。

背景技术

随着擦窗机器人的快速发展，人们对擦窗机器人的要求越来越高，要求其不仅对玻璃窗上进行擦拭，且要保持其擦拭的清洁性、高效性。现今大部分机器人都在清洁度上做了很大的努力，逐步做了很大的改善，但是如何能在有缝隙的两块玻璃窗上稳定行走是现今研究的重点。

以前传统拖地布内部是方形的，一旦遇到玻璃接缝处，负压室会迅速泄压，气压传感器经常来不及反应做出指令，导致机器掉落。如何设计出能够缓慢泄压，不至于由于短时间产生强大的阻碍气压，避免气压传感器来不及反应做出指令，提高机器的耐冲击性、以及安全性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种擦窗机器人，通过重新设计拖地布，使得擦窗机器人在遇到玻璃接缝处，能够缓慢泄压，泄压的速度会随着三角形或梯形的面积增大而加快，此时气压传感器就有足够的反应时间，保证机器的安全。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种擦窗机器人，所述擦窗机器人包括主机、用于移动的行走单元、负压腔室以及气压传感器，所述擦窗机器人还包括用于擦拭的拖地布，所述拖地布中部设有镂空结构，所述镂空结构与行走单元移动方向相同的内侧为三角结构或梯形结构。

本发明擦窗机器人，通过所述拖地布中部设有镂空结构，所述镂空结构与行走单元移动方向相同的内侧为三角结构或梯形结构的设置，使得经过两块玻璃的接缝处时，负压腔室在镂空结构部分随着三角形或梯形的面积增大而逐步加快泄压速度，保证气压传感器有足够的反应时间，使其能够缓慢泄压，确保擦窗机器人依然能够紧紧的吸附在玻璃窗上，避免其滑落，提高擦窗机器人的安全性。

优选地，所述镂空结构与行走单元移动方向相反的内侧为三角结构或梯形结构。这样设置是为了在擦窗机器人移动的后端也设置缓慢泄压结构。需要说明的是，这些设置并不是被限制的，设计者可以根据需要进行选择，选择述镂空结构在与行走单元移动方向相同的方向或相反的方向其中任一个方向的内侧设置为三角结构或梯形结构，也可以在与行走单元移动方向相同的方向和相反的方向均设置为三角结构或梯形结构。

优选地，所述拖地布设于负压腔室周围。这样设置是为了通过负压腔室利用拖地布的中间镂空结构的特殊设计，达到保证气压传感器有足够的反应时间，使其能够缓慢泄压，确保擦窗机器人依然能够紧紧的吸附在玻璃窗上，避免其滑落，提高擦窗机器人的安全性。

优选地，所述负压腔室设于镂空结构内部。

优选地，所述行走单元以及气压传感器均处于镂空结构内部，所述行走单元与气压传感器处于不同的位置处。这样设置是为了便于行走单元以及气压传感器根据压力的变化及时做出合适的反应，以便擦窗机器人能够在经过两块玻璃的接缝处时，紧紧的吸附在玻璃窗上，避免其滑落，提高擦窗机器人的安全性。

优选地，所述拖地布的外轮廓为方形结构。这样设置是为了使得玻璃能够被擦拭干净，避免类似圆形拖地布出现的边角不干净的情形发生，提高擦拭的清洁性以及效率性。