[发明专利]智能洗发机器人揉搓移动动力机构

权利要求书

1.一种智能洗发机器人揉搓移动动力机构，包括摆动单元和推动单元，摆动单元和推动单元上均设置有电机，其特征在于，推动单元包括截断面呈凵形的外壳，外壳上桥接有两根平行设置的摆轴，摆轴的中部位置处固定有齿轮，摆轴伸出到外壳的端部上固定有摆臂，两只电机固定在外壳内，电机动力输出轴上固定有蜗杆，蜗杆与齿轮啮合 ；摆动单元包括联接座，联接座上联接有摆动杆，推动单元整体固定在摆动杆的一端部，摆动单元上的电机与摆动杆传动联接，在该电机的带动下，摆动杆带动推动单元沿摆动杆的周向摆动；

主动轴贯穿侧板和联接座，主动轴垂直于电机的动力输出轴，主动轴的中部位置处固定有齿轮，该齿轮为斜齿齿轮，齿轮位于联接座中，电机动力输出轴上的蜗杆与齿轮相啮合，该蜗杆位于齿轮的上侧；在主动轴上固定有两只固定轮，这两只固定轮在主动轴上间隔布置，固定轮位于联接座内；

摆动杆与主动轴平行，摆动杆贯穿侧板和联接座，摆动杆上设有两只固定轮，这两只固定轮位于联接座内，两只固定轮在摆动杆上间隔布置，且两只固定轮分别固定在联接座和侧板上；

摆动杆伸出联接座的端部上固定有摆轮，主动轴伸出联接座的端部上固定有摆臂，曲状的曲柄两端部分别与该摆臂的外端部和摆轮外表面的偏心位置处相铰接在一起；电机动力输出轴转动，通过蜗杆促使齿轮持续转动，摆臂转动后，由

于曲柄的存在使得摆轮往复摆动，进而使摆动杆产生往复转动，最终使摆动杆上

的揉搓单元产生摆动动作。

2.根据权利要求 1 所述的智能洗发机器人揉搓移动动力机构，其特征在于，推动单元上的电机一端与外壳的底面固定，在外壳内于电机的另一端处压接有压板，该电机动力输出轴穿过压板，压板固定在外壳的内侧面上。

3.根据权利要求 2 所述的智能洗发机器人揉搓移动动力机构，其特征在于，摆动杆穿过外壳的底壁和推动单元上两只电机之间的间隔，并联接固定在压板上。

4.根据权利要求 1 所述的智能洗发机器人揉搓移动动力机构，其特征在于，推动单元上的两只电机一端的相对两侧分别联接固定有下联接杆，该两只电机另一端的相对两侧分别联接固定有上联接杆，上联接杆和下联接杆均联接固定在外壳的内表面上。

5.根据权利要求 1 所述的智能洗发机器人揉搓移动动力机构，其特征在于，摆轴的两端侧上分别设有两只固定轮，固定轮固定在外壳的侧壁上。

6.根据权利要求 1 至 5 任一所述的智能洗发机器人揉搓移动动力机构，其特征在于，联接座固定在侧板上，摆动杆桥接在联接座和侧板上。

7.根据权利要求 6 所述的智能洗发机器人揉搓移动动力机构，其特征在于，桥接在联接座和侧板上的主动轴平行于摆动杆，在主动轴的中部位置处固定有齿轮，摆动单元上的电机动力输出轴上设有与齿轮相啮合的蜗杆 ；主动轴伸出到联接座外侧的端部上固定有摆臂，摆动杆伸出到联接座外侧的端部上固定有摆轮，曲柄的两端部分别铰接在摆轮的偏心位置处和摆臂的外端部。

8.根据权利要求 7 所述的智能洗发机器人揉搓移动动力机构，其特征在于，在联接座上一体成型有向上伸出的伸出板，电机固定在伸出板上，蜗杆位于齿轮的上侧。

9.根据权利要求 6 所述的智能洗发机器人揉搓移动动力机构，其特征在于，在联接座口部的两侧部形成有外向的翻边，翻边贴合固定在侧板上。

10.根据权利要求 6 所述的智能洗发机器人揉搓移动动力机构，其特征在于，在主动轴和摆动杆上均固定有两只间隔布置的固定轮，固定轮位于联接座内，一只固定轮固定在联接座的内侧面上，另一只固定轮固定在侧板的内侧面上。