[发明专利]智能洗发机器人揉搓移动动力机构

说明书

一种智能洗发机器人揉搓移动动力机构，包括摆动单元和推动单元，推动单元包括截断面呈凵形的外壳，外壳上桥接有两根平行设置的摆轴，摆轴的中部位置处固定有齿轮，摆轴伸出到外壳的端部上固定有摆臂，两只电机固定在外壳内，电机动力输出轴上固定有蜗杆，蜗杆与齿轮啮合；摆动单元包括联接座，联接座上联接有摆动杆，推动单元整体固定在摆动杆的一端部，摆动单元上的电机与摆动杆传动联接，在该电机的带动下，摆动杆带动推动单元沿摆动杆的周向摆动。本动力机构为揉搓单元在三维空间中的动作提供动力，使得揉搓单元对头部所作用的区域大，能够揉搓单元的小型化设计，避免对头发的清洗盲区，能够很好地摸拟出人工洗头作业。

技术领域

本发明涉及一种洗发机器人，尤其涉及一种洗发机器人上的用于对揉搓单元的移动提供动力的动力机构。

背景技术

通常情况下，头发需要经常进行清洗，现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的，手工对头发进行清洗工作量大，清洗操作麻烦，而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所，由于顾客相对较多，仅凭人工进行洗发操作，工作效率相对较低，在人力成本居高不下的情况下，行业运行成本高。

现在市面上也出现了一些对头发进行清洗的装置，这些清洗装置上要求设置一些揉搓功能单元，以便对头发进行揉搓清洗。但揉搓单元本身的揉搓区域相对有限，而且不同人的头型千差万别，这就要求揉搓单元在移动后，还要适应头部的曲面而进行下压，以便揉搓单元紧贴头皮。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：提供一种智能洗发机器人揉搓移动动力机构，本动力机构的设置使得揉搓单元在三维空间上移动区域大，能够很好地摸拟人工洗发作业，洗发效果能够保证。

为解决所述技术问题，本发明的技术方案：一种智能洗发机器人揉搓移动动力机构，包括摆动单元和推动单元，摆动单元和推动单元上均设置有电机，其特征在于，推动单元包括截断面呈凵形的外壳，外壳上桥接有两根平行设置的摆轴，摆轴的中部位置处固定有齿轮，摆轴伸出到外壳的端部上固定有摆臂，两只电机固定在外壳内，电机动力输出轴上固定有蜗杆，蜗杆与齿轮啮合；摆动单元包括联接座，联接座上联接有摆动杆，推动单元整体固定在摆动杆的一端部，摆动单元上的电机与摆动杆传动联接，在该电机的带动下，摆动杆带动推动单元沿摆动杆的周向摆动。推动单元作为一个功能系统，可通过铰链系统与揉搓单元传动联接，铰链机构联接在摆臂的外端部，摆臂转动后带动铰链系统动作，而使揉搓单元前压，以适应头部各部分的不同曲面。

推动单元上的电机一端与外壳的底面固定，在外壳内于电机的另一端处压接有压板，该电机动力输出轴穿过压板，压板固定在外壳的内侧面上。通过压板的设置，使得电机在外壳中的位置稳定性好，且方便摆动杆的联接固定。

摆动杆穿过外壳的底壁和推动单元上两只电机之间的间隔，并联接固定在压板上。这便于实现推动单元与摆动杆之间的联接固定，摆动杆与推动单元之间的联接牢固性好。

推动单元上的两只电机一端的相对两侧分别联接固定有下联接杆，该两只电机另一端的相对两侧分别联接固定有上联接杆，上联接杆和下联接杆均联接固定在外壳的内表面上。通过两根联接杆对两只电机的固定联接，使得两只电机形成一个整体，两只电机输出的动力一致性好，且便于对电机在外壳中的位置进行固定。联接杆固定在壳体上，也使得便于对电机在外壳中的位置进行固定，电机在外壳中的位置稳定性好。

摆轴的两端侧上分别设有两只固定轮，固定轮固定在外壳的内侧面上。设置有固定轮，便于对摆轴在外壳上的轴向位置进行限定，能够有效保证摆轴在外壳上的轴向位置。

联接座固定在侧板上，摆动杆桥接在联接座和侧板上。联接座固定在侧板上，便于摆动杆的桥接，而且也可以在联接座内形成安装腔，能够结构紧凑性地实现动力的传动联接。