[发明专利]自动贴片机

权利要求书

1.一种自动贴片机，其特征在于，包括：

第一平台，用于承载；

上料机构，其包括承载多个料盘的第二平台，每个所述料盘装有第一贴片；所述第二平台旋转连接到所述第一平台上方；

下料机构，其包括承载多个置具的第三平台；每个所述置具装有待贴片的第二贴片；所述第三平台旋转连接到所述第一平台上方；

四轴关节机械手，其包括固定在所述第一平台上的底座、一端旋转连接到所述底座的旋转臂、上端可升降连接到所述旋转臂另一端的升降杆以及旋转连接到所述升降杆下端的吸嘴；所述吸嘴在所述旋转臂和所述升降杆的联动作用下运动至所述第二平台上方吸取所述第一贴片，所述吸嘴在所述旋转臂和所述升降杆的联动作用下运动至所述第三平台上方并将吸取的所述第一贴片放置在所述第二贴片上完成贴合；以及，

电控系统，用于驱动，其分别与所述四轴关节机械手、所述上料机构以及所述下料机构电连接；

其中，所述第二平台水平方向180度旋转实现输入所述第一贴片和所述吸嘴吸取所述第一贴片不间断，所述第三平台水平方向180度旋转实现所述吸嘴向所述置具放置第一贴片、输出贴合有第一贴片的第二贴片以及输入第二贴片不间断。

2.如权利要求1所述的自动贴片机，其特征在于，所述多个料盘呈栅格状排列在所述第二平台上；所述多个置具呈栅格状排列在所述第三平台上。

3.如权利要求1所述的自动贴片机，其特征在于，所述旋转臂包括第一臂和第二臂；所述第一臂一端旋转连接到所述底座、另一端旋转连接到所述第二臂一端，所述第二臂另一端旋转连接到所述升降杆上端。

4.如权利要求1所述的自动贴片机，其特征在于，所述第一平台设有检测所述第一贴片外观和所述第一贴片在所述吸嘴上的吸取位置的第一CCD机构，所述第一CCD机构位于所述第二平台和所述第三平台之间。

5.如权利要求4所述的自动贴片机，其特征在于，所述第一平台设有顶部开孔的贴片回收装置，所述贴片回收装置位于所述第二平台和所述第三平台之间。

6.如权利要求4所述的自动贴片机，其特征在于，所述第一CCD机构包括垂直向上照射的第一环形LED光源。

7.如权利要求1-6任一项中所述的自动贴片机，其特征在于，所述四轴关节机械手还包括检测置具位置的第二CCD系统，所述第二CCD系统与所述吸嘴并排设在所述升降杆的下端。

8.如权利要求7所述的自动贴片机，其特征在于，所述第二CCD系统包括垂直向下照射的第二环形LED光源。