[发明专利]自动贴片机

说明书

本发明公开一种自动贴片机，包括：用于承载的第一平台；上料机构包括承载装有第一贴片的多个料盘的第二平台，第二平台旋转连接到第一平台上方；下料机构包括承载装有待贴片的第二贴片的多个置具的第三平台；第三平台旋转连接到第一平台上方；四轴关节机械手包括固定在第一平台上的底座、一端旋转连接到底座的旋转臂、上端可升降连接到旋转臂另一端的升降杆以及旋转连接到升降杆下端的吸嘴；吸嘴在旋转臂和升降杆的联动作用下运动至第二平台吸取第一贴片后再运动至第三平台将吸取的第一贴片放置第二贴片完成贴合；第二平台水平方向180度旋转；第三平台水平方向180度旋转。本发明具有贴片效率高、精确性高的优点。

技术领域

本发明涉及贴片装置，更具体地说，本发明涉及一种自动贴片机。

背景技术

随着科技水平的发展，现代电子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向发展。日益激烈的市场竞争，电子产品的生产与制造的设备正朝着高速、高精度、智能化、多功能等全自动化方向发展。电子产品的生产，尤其关键部件印刷板的组装需要经过贴片工艺。

现有的贴片机，只能逐步完成上料、吸取、贴片、下料的工艺，工作效率低，不能满足大型批量生产；同时，贴片的精确性有待进一步得到提高。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种自动贴片机，实现第一贴片输入和吸嘴吸取第一贴片不间断，以及吸嘴放置第一贴片、输出贴合有第一贴片的第二贴片以及输入第二贴片不间断，具有贴片效率高、精确性高的优点。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，本发明通过以下技术方案实现：

本发明所述的自动贴片机，包括：第一平台，用于承载；

上料机构，其包括承载多个料盘的第二平台，每个所述料盘装有第一贴片；所述第二平台旋转连接到所述第一平台上方；

下料机构，其包括承载多个置具的第三平台；每个所述置具装有待贴片的第二贴片；所述第三平台旋转连接到所述第一平台上方；

四轴关节机械手，其包括固定在所述第一平台上的底座、一端旋转连接到所述底座的旋转臂、上端可升降连接到所述旋转臂另一端的升降杆以及旋转连接到所述升降杆下端的吸嘴；所述吸嘴在所述旋转臂和所述升降杆的联动作用下运动至所述第二平台上方吸取所述第一贴片，所述吸嘴在所述旋转臂和所述升降杆的联动作用下运动至所述第三平台上方并将吸取的所述第一贴片放置在所述第二贴片上完成贴合；以及，

电控系统，用于驱动，其分别与所述四轴关节机械手、所述上料机构以及所述下料机构电连接；

其中，所述第二平台水平方向180度旋转实现输入所述第一贴片和所述吸嘴吸取所述第一贴片不间断，所述第三平台水平方向180度旋转实现所述吸嘴向所述置具放置第一贴片、输出贴合有第一贴片的第二贴片以及输入第二贴片不间断。

优选的是，所述多个料盘呈栅格状排列在所述第二平台上；所述多个置具呈栅格状排列在所述第三平台上。

优选的是，所述旋转臂包括第一臂和第二臂；所述第一臂一端旋转连接到所述底座、另一端旋转连接到所述第二臂一端，所述第二臂另一端旋转连接到所述升降杆上端。

优选的是，所述第一平台设有检测所述第一贴片外观和所述第一贴片在所述吸嘴上的吸取位置的第一CCD机构，所述第一CCD机构位于所述第二平台和所述第三平台之间。

优选的是，所述第一平台设有顶部开孔的贴片回收装置，所述贴片回收装置位于所述第二平台和所述第三平台之间。

优选的是，所述第一CCD机构包括垂直向上照射的第一环形LED光源。

优选的是，所述四轴关节机械手还包括检测置具位置的第二CCD系统，所述第二CCD系统与所述吸嘴并排设在所述升降杆的下端。