[发明专利]架空电缆巡线机器人的搭脱线器及方法

权利要求书

1.一种架空电缆巡线机器人的搭线脱线器，其特征在于：

具有一“U”式的机架；

在该机架一侧竖架的顶端上通过一活动支点连接一行走机构，该行走机构具有一框架，该框架上套设有行走轮和传动涡轮；在该侧竖架的上部安设有一灵敏杆、一圆弧形的传动杆和一可触动行走机构动作的触发机构；所述灵敏杆的一端与该侧竖架上的一支点活动连接并绕该支点转动；所述的传动杆通过一活动支点与该侧竖架连接，该传动杆的一端抵在灵敏杆的下端，另一端可通过转动触及触发机构，在该传动杆的中部与该侧竖架间连有复位弹簧；在该侧竖架的顶端上设有用于限定行走机构回位的限位卡；

在该机架另一侧竖架的顶部由下至上依次安装有行走电机、减速机构和输出涡轮，所述的行走电机通过减速机构与输出涡轮连接；在该侧竖架的顶部同时还安设一个上部带有卡口的脱扣器；

当所述机架一侧竖架上的框架被另一侧竖架上的脱扣器上部卡口咬合时，所述的传动涡轮与输出涡轮相互齿接。

2.如权利要求1所述的架空电缆巡线机器人的搭线脱线器，其特征在于：所述的触发机构包括有一个可锁定行走机构的锁扣，该锁扣由触发杆实施放松、由拉紧弹簧实施拉紧；在行走机构的框架上安设一传动块，该传动块安设的位置使得其可被触发时的触发杆抵住向下带动行走机构的框架一起下行。

3.如权利要求1所述的架空电缆巡线机器人的搭线脱线器，其特征在于：所述的脱扣器包括一对主纵杆和一对位置对应的副支架，各主纵杆的顶部带有卡头，该主纵杆顶部的卡头与副支架的顶端间构成脱扣器上部的卡口；在各主纵杆和与其对应的副支架间连接有支撑弹簧，在主纵杆上设有一个脱扣器支点；该脱扣器还配设有一个脱线电机和一个偏心凸轮，所述的偏心凸轮套设在脱线电机的输出轴上，该偏心凸轮的转动可推动脱扣器的带有卡头的主纵杆逆时针转动。

4.一种架空电缆巡线机器人的搭线脱线方法，该机器人具有如权利要求1至3中所述的任一种搭线脱线器，其特征在于，

所述的搭线方法如下：

当所述的搭线脱线器被机器人举到能够抓到电缆高度时，电缆触到其灵敏杆，此灵敏杆向下运动，触动传动杆，该传动杆绕支点转动又触动触发杆，触发杆放松锁扣并使整个行走机构下行；受传动杆推力和自身重力的作用，所述行走机构撑开脱扣器上的卡口，脱扣器将行走机构锁紧，输出涡轮与传动涡轮接触，将来自行走电机的动力传送到行走轮，以完成相应运动；

所述的脱线方法如下：

当需要脱线时，脱线电机转动，带动偏心凸轮转动，偏心凸轮推动脱扣器的主纵杆逆时针转动，使得脱扣器上部的卡口放松对框架的咬合；整个搭线脱线器相对电缆向下移动，电缆相对上行，带动行走机构上移，当行走机构上移至限位卡时停止运动，此时的锁扣也被拉紧弹簧拉紧，扣住行走机构，灵敏杆在复位弹簧的作用下回复原位，等待下一次搭线工作。