[发明专利]一种水果输送分级装置及系统

权利要求书

1.一种水果输送分级装置，包括多个依次设置在传输链条上的果杯单元，其特征在于：所述果杯单元包括果杯座、托爪旋臂和滚轮体，所述滚轮体包括数个滚轮片和滚轴，所述滚轴穿过所述滚轮片，所述滚轮体的滚轴可上下活动地穿在果杯座第一侧板和第二侧板上的的长槽孔中；

所述滚轮体的侧边设置所述托爪旋臂，所述托爪旋臂包括托爪、第一悬臂及第二悬臂，所述第一悬臂和所述第二悬臂通过所述托爪连接，所述第一悬臂落于所述第一侧板的顶部，所述第二悬臂落于所述第二侧板的顶部，与所述第二侧板可活动连接，且该可活动连接处还设有转角约束辅助件，用于调节第二悬臂的转动角度，所述托爪两侧有爪齿，所述滚轮体相邻滚轮片之间供所述爪齿通过；

所述滚轮体下方设置有果杯旋转支撑导轨，所述果杯旋转支撑导轨置于视觉检测功能段相应的位置，果杯座支撑导轨设置在果杯座的下面，所述果杯座支撑导轨与设置在其上的所述传输链条配合实现果杯单元的运行。

2.根据权利要求1所述的水果输送分级装置，其特征在于：所述数个滚轮片直径不同，且数个滚轮片的直径沿所述滚轴中心至两侧由小到大排布。

3.根据权利要求1所述的水果输送分级装置，其特征在于：所述滚轴上设有滚轴齿槽，滚轴两端的滚轴销轴置于所述长槽孔中，滚轮片中心安装孔的形状与所述滚轴齿槽相配合。

4.根据权利要求1-3任一所述的水果输送分级装置，其特征在于：所述滚轮片由柔性防损伤材料制成，所述滚轴由增强尼龙或硬质塑料制成。

5.根据权利要求1-3任一所述的水果输送分级装置，其特征在于：所述托爪为半球状，且所述爪齿从中间到两侧逐渐变短，各爪齿顶部有向外的突起。

6.根据权利要求1-3任一所述的水果输送分级装置，其特征在于：所述第二悬臂末端设有钉状凸台，所述第二侧板外侧设有两个凸耳，所述钉状凸台置于凸耳的轴孔中，使托爪旋臂可绕钉状凸台轴线摆动用于卸果。

7.根据权利要求6所述的水果输送分级装置，其特征在于：所述第一侧板和所述第一悬臂相对的位置设有开口槽，所述第二侧板和所述第二悬臂相对的位置设有开口槽，所述第二侧板的开口槽中设置有磁体安装孔，用于安装第一磁块，所述第二悬臂的下部与所述磁体安装孔相应的位置设有第二磁块。

8.根据权利要求6所述的水果输送分级装置，其特征在于：所述转角约束辅助件置于所述凸耳上，所述转角约束辅助件包括安装块和螺钉，所述安装块的中部设有螺钉，所述螺钉位于两凸耳之间，且位于第二悬臂上方，以调节托爪旋臂摆动角度。

9.根据权利要求8所述的水果输送分级装置，其特征在于：所述安装块中部螺钉处，且与第二悬臂相对侧开有半圆槽。

10.根据权利要求1-3任一所述的水果输送分级装置，其特征在于：所述果杯座的下部设有翼型托板。

11.根据权利要求1-3任一所述的水果输送分级装置，其特征在于：所述第一悬臂端部连接有矩形板。

12.一种水果输送分级系统，其特征在于：包括控制器、视觉检测器、分选电磁阀、电磁铁驱动机构及权利要求1-11任一项所述的两对水果输送分级装置；所述每对水果输送分级装置并排布置，且每对水果输送分级装置中果杯单元的第一悬臂相靠近；视觉检测器、分选电磁阀分别与控制器相连；分选电磁阀与电磁铁驱动机构相连，电磁铁驱动机构与拨杆相配合，通过所述拨杆推动第一悬臂，使托爪旋臂转动；视觉检测器设置在经过视觉检测功能段的托爪旋臂的上方，分选电磁阀设置于卸果功能段。

13.根据权利要求12所述的水果输送分级系统，其特征在于：所述传输链条为环形传输链，果杯反向支撑托轨设置于所述环形传输链条的下部，以支撑翼型托板，使果杯单元倒置运行时，所述果杯座挂接在所述环形传输链条上。