[发明专利]一种水果输送分级装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种水果输送分级装置及系统，特别是类球形水果品质分级托爪式传输装置及系统。

背景技术

水果是一类重要的农产品，是人类饮食结构的基本组成部分之一，是维持人类健康生活必需的菜篮子食品和营养性食品。我国是世界第一水果生产大国，从1993年至今，我国水果产量稳居世界第一，随着产量的增加，国内水果消费快速增长，消费者和水果加工厂家对水果的质量越来越关注，但由于检测与分选手段的落后，通常我国的水果大多数不经过处理就直接上市销售，缺乏市场竞争力。只有少量水果进行采后商品化处理，其主要通过人工方式进行，效率低，准确性差，并且人工成本有增高趋势，从而迫切需要自动化水果质量分级设备。

近年来，随着计算机视觉技术、图像处理技术、控制技术等先进技术的迅速发展，这些技术已经开始应用到水果品质分级装备的研发，并且一些商品化的水果分级线也已经投入使用，其中水果传输装置是水果机器视觉自动分选机的核心基础部件。国内外学者先后研制了滚子式、无底果杯式和水果自动定位式传输机构等(例如，应义斌等，能实现准球形水果自动成单列输送并均匀翻转的装置，中国发明专利，申请号：02136379.X；魏新华，使不同大小水果按照相同角速度翻转的滚子式水果输送机构，中国发明专利，申请号：200610070599.1；毛华先等，用于水果分级的输送翻转及卸果装置，中国发明专利，申请号：200910096966.9；魏新华等，水果分级卸料装置，中国发明专利，申请号：201110358063.0；朱壹，水果输送杯，中国发明专利，申请号：201010175018.7；籍保平等，双行蜂腰形滚子式水果输送装置，中国发明专利，申请号：200310117253.9；崔迪等，椭球形水果输送旋转装置，中国发明专利，申请号：201410653496.2)。

一种先进的传输装置应该能够同时满足在水果输送功能段的单果输送，在视觉检测功能段的水果翻转检测，在卸果功能段的自动卸果，即集输送、翻果和卸果为一体，从而提高检测效率，避免各功能段水果过渡所造成的水果损伤。综合分析前述现有的水果传输装置，对于果盘形结构，其仅仅能够实现水果单果输送，水果品质检测功能段到输送功能段的过渡极易造成水果的损伤，且输送时水果在果盘中易晃动，目前应用较少。与盘式果杯相比，目前滚子式装置最成熟，实际应用最广泛。分析其结构特点，一方面，部分现有滚子式水果分级传输机构无法集输送、翻转、卸果为一身，这类果杯通常结构较为简单，在输送过程中水果仅仅依靠一对滚轮支撑，如果水果输送中遇到急停，则滚轮上的数以百计的水果在惯性力的作用下非常容易滚落。另一方面，尽管有些传输装置能够实现水果的输送、翻转、卸果，但通常这类传输装置的结构较为复杂，涉及的零部件较多，配合精度要求严格，加工困难，制造成本较高，易导致整条水果分机线成本增加，推广难度大。同时，由于传输装置的安装受到链条固定节距的限制，目前几乎所有传输装置在安装时只能够进行单向安装以便在同一侧进行卸料，这类不足在水果多通道并排检测时由于每个通道必须有自己独立的卸果空间从而将大大提高水果分机线的制造成本。

因此，针对以上不足，需要提供了一种新型水果传输分级装置及系统。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供了一种水果输送分级装置及系统，以克服现有的果杯装置存在的功能单一、结构复杂的缺陷和解决水果在自动化分级检测的各功能段易碰撞损伤的问题，实现类球形水果传输、翻转、卸果为一体的传输，同时本发明可以满足在多通道水果传输链条上正向或反向安装，实现输送分级系统相邻两通道可以朝不同侧进行卸果，从而降低水果分级系统的制造成本。

(二)技术方案