[发明专利]电动工具

权利要求书

1.一种电动工具，其特征在于，该电动工具包括：

输出轴，用于驱动一工作头，以使工作头具有一旋转速度；

电机，旋转驱动所述输出轴；

电池包，用于供给所述电机电力，所述电池包包括锂离子电池；

传感器，用于检测表示输出轴负载的电流；

控制组件，用于获得所述电流对时间的一阶导数；根据所述一阶导数生成相应的控制信号以改变所述电机的旋转速度，其中，当所述电流小于预设的极限值时，根据所述电流对时间的一阶导数与第一预设导数的比较结果生成相应的控制信号，当电流大于预设的极限值时，根据所述电流对时间的一阶导数与第二预设导数的比较结果生成相应的控制信号，所述第二预设导数大于第一预设导数。

2.根据权利要求1所述的电动工具,其特征在于：所述控制信号被用于将电动工具的旋转速度设定到一个低速水平或零，所述控制信号即时或在预定的延迟时间后产生。

3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述控制组件监测电池包的放电程度，当电池包过放时，对电动工具进行相应的控制。

4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于：所述控制组件通过所述传感器检测流经电机的电流监测电池包的放电程度。

5.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：该电动工具进一步包括延迟单元，用于延迟所述控制信号的发生。

6.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：该电动工具还包括有收容电机的机壳，所述电池包安装在所述机壳上，且电池包内设有第一电路板，机壳内设有与所述第一电路板电性连接的第二电路板。

7.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于：所述第一电路板设置在电池包内靠近机壳的一侧，所述第二电路板设置在机壳内靠近电池包的一侧。

8.根据权利要求7所述的电动工具，其特征在于：所述第一电路板和所述第二电路板沿电池包插接到机壳的方向设置。