[发明专利]电动工具

说明书

本发明涉及一种电动工具，该电动工具包括：输出轴，用于驱动一工作头，以使工作头具有一旋转速度；电机，旋转驱动所述输出轴；电池包，用于供给所述电机电力，所述电池包包括锂离子电池；传感器，用于检测表示输出轴负载的参数；控制组件，用于获得所述参数对时间的一阶导数或二阶导数或高阶导数；根据所述一阶导数或二阶导数或高阶导数生成相应的控制信号以改变所述电机的旋转速度。本发明通过在电动工具内增设相关的电子控制组件来自动检测工作头驱动的工作件是否已到达预定位置，并且在检测到该工作件到达预定位置后执行相应动作，确保其不会进一步越过该预定位置。

技术领域

本发明涉及一种电动工具，尤其涉及一种电动螺丝刀。

背景技术

现有的电动工具，如电动螺丝刀，通过加载的电源提供电流，来驱动电机转动，从而使工作头旋转以将螺钉钻进木板中。不同类型的螺钉具有不同的主体直径，或者具有不同的头部形状，如此，其钻进同一木板中的情形也各不相同。此外，不同的木板由于材质不同使得其硬度也不同，如此，同一螺钉钻进不同材质的木板中的情况也不尽相同。通常在电动螺丝刀的使用过程中，使用者需要将螺钉钻至头部贴近工件的表面，如此，使用者需要非常小心地关注钻进过程，以当螺钉的头部贴近工件的表面时控制电机停转。从而，一方面避免螺钉头部被过深地钻入木板内部，另一方面避免螺钉头部被不小心钻进木板后，由于遭受过大阻力而使电机过载。

通常这种电动工具会设有过载保护装置。这种过载保护装置可以是一种机械式离合器，可在上述电流过载的情况下，使电动工具的工作头与电机脱离配合。采用这种过载保护装置的电动工具通常会同时在其机壳的前部设有一个扭力罩，即一个标有若干刻度的可旋转的罩子。这些刻度表示电动工具工作的极限扭力档位。使用者使用时可预先通过旋转扭力罩来设定电动工具工作的极限扭力值，也就是说，当电动工具工作中输出的扭力矩达到或超过该预先设定的极限值时，离合器系统会自动开始工作而使电动工具的工作头和电机脱离配合。此外，采用这种过载保护装置的电动螺丝刀也可以是在其机壳的前端延伸出一个套管，该套管的前端与电动螺丝刀的工作头的前端基本持平。通过这种设置，当螺钉钻到的其头部贴到木板的表面时，套管的前端部也贴到木板的表面，再进一步钻动螺钉，套管会受到木板的抵压而使其触动机壳内的离合器机构，从而使工作头和电机脱离配合。然而上述机械式离合器结构都较为复杂，制造麻烦，成本较高。

发明内容

本发明提供一种电动工具，其具有电子控制组件，可避免由工作头驱动的工作件在到达预定位置后进一步越过该位置。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种电动工具，该电动工具包括：输出轴，用于驱动一工作头，以使工作头具有一旋转速度；电机，旋转驱动所述输出轴；电池包，用于供给所述电机电力，所述电池包包括锂离子电池；传感器，用于检测表示输出轴负载的参数；控制组件，用于获得所述参数对时间的一阶导数或二阶导数或高阶导数；根据所述一阶导数或二阶导数或高阶导数生成相应的控制信号以改变所述电机的旋转速度。

优选的，所述参数为输出轴转速、流经电机的电流、电机的电压、电机转速、或电机效率中的一个。

优选的，传动机构包括行星架、设置在行星架上的行星轮、环绕行星轮设置的齿圈；所述参数为行星架的转速、齿圈相对机壳的位移、齿圈作用于机壳的压力中的一个。

优选的，所述控制信号被用于将电动工具的旋转速度设定到一个低速水平或零，所述控制信号即时或在预定的延迟时间后产生。

优选的，所述控制组件监测电池包的放电程度，当电池包过放时，对电动工具进行相应的控制。

优选的，所述参数为流经电机的电流，所述控制组件通过所述传感器检测流经电机的电流监测电池包的放电程度。

优选的，该电动工具进一步包括延迟单元，用于延迟所述控制信号的发生。