[发明专利]射流伺服阀力矩马达输出力的检测装置及方法

权利要求书

1.一种射流伺服阀力矩马达输出力的检测装置，包括定位架(1)、滑块(2)、锁紧螺杆(3)、连杆(5)、球头(6)、力传感器(8)、被测马达(9)、超低频信号发生器、力矩马达磁滞测试仪，其特征在于：所述滑块(2)与定位架(1)一端滑动导向连接，滑块(2)后部上面设有用于固定滑块(2)的锁紧螺杆(3)，滑块(2)前端与连杆(5)之间固定连接传感器(8)，连杆(5)前端内孔中设有球头(6)，球头(6)与固定在定位架(1)另一端上面的被测马达(9)的输出端的喷口接触连接；所述超低频信号发生器通过力矩马达磁滞测试仪的V-I信号转换模块后连接被测马达(9)线圈，所述力传感器(8)的输出端连接传感器放大器的信号调制解调模块，所述信号调制解调模块和超低频信号发生器连接工控机或X-Y记录，用于被测马达(9)输入的电流信号和信号调制解调的电压信号由工控机采集板卡或X-Y记录仪采集、绘图、显示。

2.根据权利要求1所述的射流伺服阀力矩马达输出力的检测装置，其特征在于：所述力传感器(8)和连杆(5)与定位架(1)底面平行。

3.根据权利要求1所述的射流伺服阀力矩马达输出力的检测装置，其特征在于：所述滑块(2)安装在定位架(1)中央的纵向凹槽内，滑块(2)两侧设有两块用于限位滑块(2)于定位架(1)的凹槽底面的导板(4)，使滑块(2)只能在定位架(1)的凹槽内移动。

4.根据权利要求1所述的射流伺服阀力矩马达输出力的检测装置，其特征在于：所述连杆(5)前端内孔的轴线与定位架(1)的底面垂直。

5.根据权利要求1所述的射流伺服阀力矩马达输出力的检测装置，其特征在于：所述被测马达(9)的底面贴平在定位架(1)纵向另一端上方的两平面上，并用两块压板(7)固定被测马达(9)。

6.一种应用权利要求1-5任一项所述的射流伺服阀力矩马达输出力的检测装置的检测方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤一：被测马达(9)线圈连接马达磁滞测试仪的V-I信号转换模块，由航空插头引出；

步骤二：电源接通力传感器(8)的放大器、超低频信号发生器、力矩马达磁滞测试仪；

步骤三：将被测马达(9)喷口处安装检测用球头(6)，球头(6)插入连杆(5)轴向孔内，被测马达(9)用压板(7)固定于定位架(1)上，通过调整滑块(2)来调整初始零位；

步骤四：将马达测试的电流信号，通过超低频信号发生器发生，经力矩马达磁滞测试仪的V-I信号转换模块后接被测马达(9)线圈；

步骤五：被测马达(9)的喷嘴口摆动力经力传感器(8)的放大器输出电压信号；

步骤六：将被测马达(9)电流信号、喷嘴摆动力的电压信号分别输入数据采集X-Y记录仪或工控机数据采集卡的采集端子板；

步骤七：操作力矩马达性能测试软件或X-Y记录仪，采集数据、绘制曲线、计算、打印；

步骤八：根据被测马达(9)性能测试参数：额定电流、最大力（±）、零偏、线性度、对程度、增益，评判马达质量。