[发明专利]一种防水盲堵自动插入设备

权利要求书

1.一种防水盲堵自动插入设备，其特征在于：包括塑壳进料模组（1）、机架（2）、视觉检测模组（3）、X-Y运动模组（4）、防水盲堵插入模组（5）、上下料模组（6）和卸料模组（7），机架（2）上设置有工作台（2-1），工作台（2-1）上设置有塑壳进料模组（1）、X-Y运动模组（4）、防水盲堵插入模组（5）和卸料模组（7）；防水盲堵插入模组（5）设置在X-Y运动模组（4）一侧并与X-Y运动模组（4）相配合；在壳进料模组（1）和卸料模组（7）之间的工作台（2-1）上方设置有上下料模组（6）；上下料模组（6）的底板（19）与X-Y运动模组（4）的X轴底板（25）相垂直；机架（2）的顶端设置有视觉检测模组（3）。

2.根据权利要求1所述的一种防水盲堵自动插入设备，其特征在于：所述塑壳进料模组（1），包括支架（8）、直线导轨Ⅰ（9）、塑壳载具Ⅰ（10）、连接板（11）和进料气缸（12），支架（8）安装在工作台（2-1）的一端；支架（8）的上端安装有直线导轨Ⅰ（9）和进料气缸（12），直线导轨Ⅰ（9）和进料气缸（12）相平行；连接板（11）一侧的下端滑动安装在直线导轨Ⅰ（9）上，连接板（11）另一侧的下端固定安装在送料气缸（12）的活塞杆上，连接板（11）在送料气缸（12）的活塞杆的作用下沿直线导轨Ⅰ（9）移动。

3.根据权利要求1所述的一种防水盲堵自动插入设备，其特征在于：所述视觉检测模组（3），包括支架（46）、工业相机（47）、镜头（48）和光源（49），支架（46）安装在机架（2）顶端，在支架（46）上设有工业相机（47），工业相机（47）下部与镜头（48）连接，镜头（48）下部设置有光源（49），光源（49）安装在机架（2）内。

4.根据权利要求1所述的一种防水盲堵自动插入设备，其特征在于：所述X-Y运动模组（4），包括X轴电机（22）、X轴直线导轨（23）、X轴联轴器（24）、X轴底板（25）、X轴丝杠（26）、Y轴电机（27）、Y轴联轴器（28）、Y轴直线导轨（29）、塑壳载具Ⅱ（30）、连接板（31）、升降底板（32）、升降气缸Ⅰ（33）、Y轴底板（34）和Y轴丝杠（35），X轴底板（25）安装在上下料模组（6）下方的工作台（2-1）上，并与上下料模组（6）的底板（19）相垂直；在X轴底板（25）上安装有X轴直线导轨（23），在X轴直线导轨（23）之间的X轴底板（25）的一端安装有X轴电机（22），X轴电机（22）的输出轴通过X轴联轴器（24）与X轴丝杠（26）连接；X轴丝杠（26）安装在X轴底板（25）上的轴承盒上；Y轴底板（34）的下端滑动设置在X轴直线导轨（23）上，并与X轴丝杠（26）螺纹连接；Y轴底板（34）与X轴底板（25）相垂直，在Y轴底板（34）上安装有Y轴直线导轨（29），Y轴直线导轨（29）之间的Y轴底板（34）的一端安装有Y轴电机（27）,Y轴电机（27）的输出轴通过Y轴联轴器（28）与Y轴丝杠（35）连接，Y轴丝杠（35）安装在Y轴底板（34）轴承盒上；升降底板（32）的下端滑动设置在Y轴直线导轨（29）上，并与Y轴丝杠（35）螺纹连接；在升降底板（32）的上端安装有升降气缸Ⅰ（33），升降气缸Ⅰ（33）的活塞杆与连接板（31）连接，连接板（31）上安装有塑壳载具Ⅱ（30）。