[发明专利]一种防水盲堵自动插入设备

说明书

技术领域

本发明涉及汽车线束装配技术领域，具体涉及一种用于汽车线束装配的，可以实现防水盲堵自动插入线束连接器塑壳功能的一种防水盲堵自动插入设备。

背景技术

在电子信息技术迅猛发展的今天，传递信号的载体多种多样，但在任何信号通路中，都要使用连接器，连接器是电子信息设备中不可缺少的部件。而防水盲堵是用来插入线束连接器塑壳的，其目的在于防止水汽油污等进入连接器内的装置，对整个信号流通造成影响。科技的高速发展，毋庸置疑地推动着各种技术的雀跃前进，如何精准快速地将防水盲堵插入塑胶不可避免地被提上日程，现有技术的防水盲堵均采用人工插入，不仅效率低、插入深度不一致而且很容易插错，这些问题的存在使得研发防水盲堵自动插入机成为了迫在眉睫的工程。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种高效率且插入精准的防水盲堵自动插入设备。

为实现上述技术目的，本发明所采取的技术方案如下：

一种防水盲堵自动插入设备，包括塑壳进料模组、机架、视觉检测模组、X-Y运动模组、防水盲堵插入模组、上下料模组和卸料模组，机架上设置有工作台，工作台上设置有塑壳进料模组、X-Y运动模组、防水盲堵插入模组和卸料模组；防水盲堵插入模组设置在X-Y运动模组一侧并与X-Y运动模组相配合；在壳进料模组和卸料模组之间的工作台上方设置有上下料模组；上下料模组的底板与X-Y运动模组的X轴底板相垂直；机架的顶端设置有视觉检测模组。

所述塑壳进料模组，包括支架、直线导轨Ⅰ、塑壳载具Ⅰ、连接板和进料气缸，支架安装在工作台的一端；支架的上端安装有直线导轨Ⅰ和进料气缸，直线导轨Ⅰ和进料气缸相平行；连接板一侧的下端滑动安装在直线导轨Ⅰ上，连接板另一侧的下端固定安装在送料气缸的活塞杆上，连接板在送料气缸的活塞杆的作用下沿直线导轨Ⅰ移动。塑壳放入塑壳载具Ⅰ后，进料气缸可以推动塑壳载具Ⅰ准确进入工作位。

所述视觉检测模组，包括支架、工业相机、镜头和光源，支架安装在机架顶端，在支架上设有工业相机，工业相机下部与镜头连接，镜头下部设置有光源，光源安装在机架内。工业相机通过镜头拍摄插入完成的塑壳，从而检测插入是否合格。

所述X-Y运动模组，包括X轴电机、X轴直线导轨、X轴联轴器、X轴底板、X轴丝杠、Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴直线导轨、塑壳载具、连接板、升降底板、升降气缸Ⅰ、Y轴底板和Y轴丝杠，X轴底板安装在工作台上，并与上下料模组的底板相垂直；在X轴底板上安装有X轴直线导轨，在X轴直线导轨之间的X轴底板的一端安装有X轴电机，X轴电机的输出轴通过X轴联轴器与X轴丝杠连接；X轴丝杠安装在X轴底板上的轴承盒上；Y轴底板的下端滑动设置在X轴直线导轨上，并与X轴丝杠螺纹连接；Y轴底板与X轴底板相垂直，在Y轴底板上安装有Y轴直线导轨，Y轴直线导轨之间的Y轴底板的一端安装有Y轴电机,Y轴电机的输出轴通过Y轴联轴器与Y轴丝杠连接，Y轴丝杠安装在Y轴底板轴承盒上；升降底板的下端滑动设置在Y轴直线导轨上，并与Y轴丝杠螺纹连接；在升降底板的上端安装有升降气缸Ⅰ，升降气缸Ⅰ的活塞杆与连接板连接，连接板上安装有塑壳载具Ⅱ。X轴电机通过X轴丝杠驱动塑壳载具Ⅱ实现X轴方向的运动，Y轴电机通过Y轴丝杠驱动塑壳载具Ⅱ实现Y轴方向的运动，最终实现塑壳的精准定位。

所述防水盲堵插入模组，包括支架、整列机构、固定板、插入气缸、直线导轨Ⅲ、滑块、插针、滑道、错位气缸、错位板，支架安装在工作台上，在支架远离X-Y运动模组的一侧设置有整列机构，在支架靠近X-Y运动模组的一侧设置固定板，在固定板上设置有直线导轨Ⅲ和滑道，直线导轨Ⅲ位于滑道的上方且与滑道相垂直；滑道位于X-Y运动模组的塑壳载具Ⅱ的上方并与X-Y运动模组的X轴底板相平行；固定板的上端安装有插入气缸，插入气缸的输出轴向下伸出固定板与滑块的上端连接；滑块滑动设置在直线导轨Ⅲ上，滑块的下端设置有插针；插针位于X-Y运动模组的塑壳载具Ⅱ上方；错位板滑动安装在滑道上，并与错位气缸的输出轴连接，错位气缸安装在滑道的一端；错位板与整列机构的输出部相对应。整列机构将防水盲堵排列整齐并送入错位板，错位气缸推动错位板将防水盲堵送至插针下部，插入气缸通过滑块推动插针将防水盲堵插入通过X-Y运动模组定位好的塑壳载具Ⅱ的塑壳孔位中。