[发明专利]一种四旋翼飞行器与其控制装置

权利要求书

1.一种四旋翼飞行器与其控制装置，包括四旋翼主体、摄影装置和控制器，其特征在于：所述四旋翼主体表面设置有旋翼和安装在旋翼外侧的防护栏，所述主体的内部设置有控制单元，所述控制单元包括重启模块、恢复出厂模块、激光测距传感器、红外人体传感器和微型处理芯片，所述主体表面设置有摄影底座，所述主体通过摄影底座连接摄影装置，所述摄影装置内部设置有CCD图像传感器、编码器、数字信息处理芯片、储存器和无线视频传输模块，所述控制器的两侧对称设置有左摇杆、右摇杆、左控制按钮和右控制按钮，所述控制器的中间设置有显示屏，所述显示屏的下方设置有警报灯和警报喇叭，所述警报灯和警报喇叭的下方设置有重启开关、开关和恢复开关，所述控制器的内部设置有无线信息传输模块、微处理器以及警报开关控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器与其控制装置，其特征在于：所述旋翼下方设置有与其电性连接的微电机，所述微电机安装在主体内部，所述旋翼和微电机共设置有四个，四个旋翼和微电机对称设置在主体四周。

3.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器与其控制装置，其特征在于：所述控制器通过无线信息传输模块实现与四旋翼主体之间的双向连接。

4.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器与其控制装置，其特征在于：所述无线信息传输模块输出端与微处理器输入端连接，微处理器输出端与警报开关控制模块输入端连接，警报开关控制模块输出端与警报灯输入端以及警报喇叭输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器与其控制装置，其特征在于：所述摄影装置的输出端与CCD图像传感器输入端连接，CCD图像传感器输出端与编码器输入端连接，编码器输出端与数字信号处理芯片输入端连接，数字信号处理芯片输出端与储存器输入端以及无线视频传输模块输入端连接，无线视频传输模块输出端与显示屏输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器与其控制装置，其特征在于：所述激光测距传感器输出端与微型处理芯片输入端连接，所述微型处理芯片输入端还与红外人体传感器输出端连接，微型处理芯片输出端与无线信息传输模块输入端连接。

7.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器与其控制装置，其特征在于：所述重启开关的输出端与无线信息传输模块输入端连接，所述无线信息传输模块输入端还与恢复开关输出端连接，无线信息传输模块输出端与微型处理芯片输入端连接，微型处理芯片输出端与重启模块输入端以及恢复出厂模块输入端连接。

8.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器与其控制装置，其特征在于：所述微处理器通过无线信息传输模块与智能移动设备或电脑上的应用软件进行双向数据连接。