[发明专利]一种四旋翼飞行器与其控制装置

说明书

技术领域

本发明是一种四旋翼飞行器与其控制装置，属于四旋翼飞行器设备领域。

背景技术

四旋翼飞行器采用四个旋翼作为飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，两个旋翼逆时针旋转，两个旋翼顺时针旋转，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。

典型的传统直升机配备有一个主转子和一个尾浆。他们是通过控制舵机来改变螺旋桨的桨距角，从而控制直升机的姿态和位置。四旋翼飞行器与此不同，是通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。

随着科技的日益发展，因为四旋翼飞行器可以在天空中飞的特性，四旋翼飞行器越来越多的被用在科学研究方面，但在实际使用时，因为控制器大多体型小巧，当用户在使用后，很可能随意放置，待其想要再寻找时，十分麻烦。

一般用户在操作四旋翼飞行器，都是远距离操作，只能通过摄影装置了解四旋翼飞行器周围的情况，视线有一定的局限性，当四旋翼飞行器靠近物体或人类时，用户很有可能因为视角的盲区，看不见，从而造成不必要的四旋翼飞行器损坏或人员安全问题。

因为一般用户在操作四旋翼飞行器，都是远距离操作，当四旋翼飞行器发生故障坠落或其他问题时，用户很难及时的感到四旋翼飞行器附近，对其进行维修。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种四旋翼飞行器与其控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种四旋翼飞行器与其控制装置，包括四旋翼主体、摄影装置和控制器，所述四旋翼主体表面设置有旋翼和安装在旋翼外侧的防护栏，所述主体的内部设置有控制单元，所述控制单元包括重启模块、恢复出厂模块、激光测距传感器、红外人体传感器和微型处理芯片，所述主体表面设置有摄影底座，所述主体通过摄影底座连接摄影装置，所述摄影装置内部设置有CCD图像传感器、编码器、数字信息处理芯片、储存器和无线视频传输模块，所述控制器的两侧对称设置有左摇杆、右摇杆、左控制按钮和右控制按钮，所述控制器的中间设置有显示屏，所述显示屏的下方设置有警报灯和警报喇叭，所述警报灯和警报喇叭的下方设置有重启开关、开关和恢复开关，所述控制器的内部设置有无线信息传输模块、微处理器以及警报开关控制模块。

进一步地，所述旋翼下方设置有与其电性连接的微电机，所述微电机安装在主体内部，所述旋翼和微电机共设置有四个，四个旋翼和微电机对称设置在主体四周。

进一步地，所述控制器通过无线信息传输模块实现与四旋翼主体之间的双向连接。

进一步地，所述无线信息传输模块输出端与微处理器输入端连接，微处理器输出端与警报开关控制模块输入端连接，警报开关控制模块输出端与警报灯输入端以及警报喇叭输入端连接。

进一步地，所述摄影装置的输出端与CCD图像传感器输入端连接，CCD图像传感器输出端与编码器输入端连接，编码器输出端与数字信号处理芯片输入端连接，数字信号处理芯片输出端与储存器输入端以及无线视频传输模块输入端连接，无线视频传输模块输出端与显示屏输入端连接。

进一步地，所述激光测距传感器输出端与微型处理芯片输入端连接，所述微型处理芯片输入端还与红外人体传感器输出端连接，微型处理芯片输出端与无线信息传输模块输入端连接。

进一步地，所述重启开关的输出端与无线信息传输模块输入端连接，所述无线信息传输模块输入端还与恢复开关输出端连接，无线信息传输模块输出端与微型处理芯片输入端连接，微型处理芯片输出端与重启模块输入端以及恢复出厂模块输入端连接。

进一步地，所述微处理器通过无线信息传输模块与智能移动设备或电脑上的应用软件进行双向数据连接。

本发明的有益效果：本发明的一种四旋翼飞行器与其控制装置，当四旋翼飞行器靠近物体或人类时，控制器上的警报灯和警报喇叭会自动报警，以提醒用户，当四旋翼飞行器出现故障，紧急坠落或其他问题不能飞翔时，用户可通过重启按钮或恢复按钮，来使四旋翼飞行器重启或恢复出厂设置，以保护四旋翼飞行器，当用户需要寻找控制器时，可通过特定的智能移动设备或电脑上的应用软件发出寻找指令，此后控制器上的警报灯和警报喇叭会自动报警，以提醒用户控制器的位置。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：