[发明专利]一种环向切割装置

权利要求书

1.一种环向切割装置，其特征在于，包括：

主运动机构，所述主运动机构包括：第一电机；第一减速机，连接于所述第一电机；锯片，连接于所述第一电机的主轴；

升降运动机构，所述升降运动机构包括：固定板；第二电机，安装于所述固定板；第二减速机，连接于所述第二电机；第一齿轮，设置于所述第二减速机的轴端；升降滑板，所述升降滑板第一侧设置有齿条，所述齿条与所述第一齿轮配合，所述升降滑板第二侧设置有导轨槽，所述主运动机构固定于所述升降滑板；第一连接板，固定于所述固定板，所述第一连接板上开设有弧形，所述第一齿轮嵌入所述弧形；第二连接板，固定于所述固定板，所述第二连接板连接有导轨，所述导轨嵌入所述导轨槽；

旋转运动机构，所述旋转运动机构包括：第三电机；第三减速机，连接于所述第三电机；两个第二齿轮，连接于所述第三减速机的主轴且安装于所述固定板两侧；

安装控制机构，通过所述安装控制机构将所述环向切割装置固定于管道，所述安装控制机构内部设置有第三齿轮，所述两个第二齿轮与所述第三齿轮形成齿轮啮合，通过第三电机控制所述两个第二齿轮旋转，进而控制所述环向切割电机围绕所述管道旋转。

2.如权利要求1所述的环向切割装置，其特征在于，所述安装控制机构包括：

机械臂，所述第三齿轮设置于所述机械臂内部；

千斤顶，连接于所述机械臂；

第四电机，连接于所述千斤顶；

其中，通过所述第四电机控制所述千斤顶进行伸缩运动，进而控制所述机械臂进行张开动作或闭合动作，进而控制所述安装控制装置将所述环向切割装置固定于管道。

3.如权利要求2所述的环向切割装置，其特征在于，所述机械臂包括：两个半圆金属环，所述两个半圆金属环对称设置；固定轴，用于固定所述两个半圆金属环，所述第三齿轮设置于所述机械臂内部。

4.如权利要求1所述的环向切割装置，其特征在于，所述主运动机构还包括：联轴器，用于将所述第一电机连接于所述第一减速机。