[发明专利]一种环向切割装置

说明书

技术领域

本发明涉及海洋结构维修领域，尤其涉及一种环向切割装置。

背景技术

海底管道作为海洋石油开发的重要组成部分，对海洋石油的开采及运输起着极其重要的作用。海底环境复杂，腐蚀严重影响着海底管道的使用寿命。为了延长海底管道的使用寿命，海底管道采用了配重技术，即在管道外涂敷一层60-120mm的包覆层。包覆层虽然延长了海底管道的使用寿命，但是管道一旦需要维护或者维修的时候，首先需要切除这部分坚硬的包覆层，将管道露出，然后再进行相应的维护及维修。

由于国外管道制作工艺与国内不同，至今并未见相关的用于切除管道包覆层的设备。而国内的切割装置主要有两种，一种是绳锯机切割装置，一种是高压水切割装置，但这两种设备都不适用于只切割管道包覆层的施工中，绳锯机切割无环向行走运动，高压水切割无法实现对切割深度的调节。因此，这两种设备更适合于将管道全切断，而不适用于仅环向切割管道的包覆层。

发明内容

本发明提供一种环向切割装置，以解决现有技术中不存在用于切割管道包覆层的设备的技术问题。

本发明实施例提供一种环向切割装置，包括：

主运动机构，所述主运动机构包括：第一电机；第一减速机，连接于所述第一电机；锯片，连接于所述第一电机的主轴；

升降运动机构，所述升降运动机构包括：固定板；第二电机，安装于所述固定板；第二减速机，连接于所述第二电机；第一齿轮，设置于所述第二减速机的轴端；升降滑板，所述升降滑板第一侧设置有齿条，所述齿条与所述第一齿轮配合，所述升降滑板第二侧设置有导轨槽，所述主运动机构固定于所述升降滑板；第一连接板，固定于所述固定板，所述第一连接板上开设有弧形，所述第一齿轮嵌入所述弧形；第二连接板，固定于所述固定板，所述第二连接板连接有导轨，所述导轨嵌入所述导轨槽；

旋转运动机构，所述旋转运动机构包括：第三电机；第三减速机，连接于所述第三电机；两个第二齿轮，连接于所述第三减速机的主轴且安装于所述固定板两侧；

安装控制机构，通过所述安装控制机构将所述环向切割装置固定于管道，所述安装控制机构内部设置有第三齿轮，所述两个第二齿轮与所述第三齿轮形成齿轮啮合，通过第三电机控制所述两个第二齿轮旋转，进而控制所述环向切割电机围绕所述管道旋转。

可选的，所述安装控制机构包括：

机械臂，所述第三齿轮设置于所述机械臂内部；

千斤顶，连接于所述机械臂；

第四电机，连接于所述千斤顶；

其中，通过所述第四电机控制所述千斤顶进行伸缩运动，进而控制所述机械臂进行张开动作或闭合动作，进而控制所述安装控制装置将所述环向切割装置固定于管道。

可选的，所述机械臂包括：两个半圆金属环，所述两个半圆金属环对称设置；固定轴，用于固定所述两个半圆金属环，所述第三齿轮设置于所述机械臂内部。

可选的，所述主运动机构还包括：联轴器，用于将所述第一电机连接于所述第一减速机。

本发明有益效果如下：

由于在本发明实施例中，提供了一种环向切割装置，包括：主运动机构，所述主运动机构包括：第一电机；第一减速机，连接于所述第一电机；锯片，连接于所述第一电机的主轴；升降运动机构，所述升降运动机构包括：固定板；第二电机，安装于所述固定板；第二减速机，连接于所述第二电机；第一齿轮，设置于所述第二减速机的轴端；升降滑板，所述升降滑板第一侧设置有齿条，所述齿条与所述第一齿轮配合，所述升降滑板第二侧设置有导轨槽，所述主运动机构固定于所述升降滑板；第一连接板，固定于所述固定板，所述第一连接板上开设有弧形，所述第一齿轮嵌入所述弧形；第二连接板，固定于所述固定板，所述第二连接板连接有导轨，所述导轨嵌入所述导轨槽；旋转运动机构，所述旋转运动机构包括：第三电机；第三减速机，连接于所述第三电机；两个第二齿轮，连接于所述第三减速机的主轴且安装于所述固定板两侧；安装控制机构，通过所述安装控制机构将所述环向切割装置固定于管道，所述安装控制机构内部设置有第三齿轮，所述两个第二齿轮与所述第三齿轮形成齿轮啮合，通过第三电机控制所述两个第二齿轮旋转，进而控制所述环向切割电机围绕所述管道旋转。其中，通过升降运动机构可以控制对管道包覆层进行切割的切割深度，通过旋转运动机构可以控制环向切割机构围绕管道旋转，而通过主运动机构中的锯片则可以实现对管道包覆层的切割，从而可以控制该切割装置只对管道包覆层进行自动切割，而不会对管道本身造成影响，进而达到了提供一种用于切割管道包覆层的环向切割装置的技术效果。