[发明专利]中厚板轧机镰刀弯的检测方法和系统

权利要求书

1.一种中厚板轧机镰刀弯的检测方法，其特征在于，包括：

判断中厚板轧机对中厚钢板是否咬钢成功；

若所述中厚板轧机对所述中厚钢板咬钢成功，则计算咬钢成功后第一预定时刻对应的所述中厚板轧机的操作侧轧制力与传动侧轧制力之间的初始轧制力差值；

计算第二预定时刻后各个采样时刻分别对应的所述中厚板轧机的操作侧轧制力与传动侧轧制力之间的轧制力差值；其中，所述第二预定时刻大于所述第一预定时刻；

比较所述轧制力差值与所述初始轧制力差值之间的差值绝对值与镰刀弯设定差值的大小，若所述差值绝对值大于或等于所述镰刀弯设定差值，则判定所述中厚钢板出现镰刀弯现象。

2.根据权利要求1所述的中厚板轧机镰刀弯的检测方法，其特征在于，还包括：

若判定所述中厚钢板出现镰刀弯现象，则打开所述中厚板轧机的轧辊辊缝且停止所述中厚板轧机对所述中厚钢板的传动速度。

3.根据权利要求1所述的中厚板轧机镰刀弯的检测方法，其特征在于，所述判断中厚板轧机对中厚钢板是否咬钢成功的步骤，包括：

判断所述中厚板轧机的咬钢轧制力是否大于或等于预定咬钢轧制力阈值；其中，所述咬钢轧制力包括所述操作侧轧制力与所述传动侧轧制力之和；

若所述咬钢轧制力大于或等于所述预定咬钢轧制力阈值，则判定所述中厚板轧机对所述中厚钢板咬钢成功。

4.根据权利要求3所述的中厚板轧机镰刀弯的检测方法，其特征在于，在计算所述初始轧制力之前，还包括：判断所述中厚板轧机的咬钢轧制力是否稳定；所述判断所述中厚板轧机的咬钢轧制力是否稳定，包括：

自所述中厚板轧机对所述中厚钢板咬钢成功时开始计时；

判断计时时间是否达到第一预定时间，若达到所述第一预定时间，则判定所述咬钢轧制力稳定；和/或，

判断第二预定时间内所述咬钢轧制力是否稳定在预定轧制力范围之内；

若所述咬钢轧制力稳定在所述预定轧制力范围之内，则判定所述咬钢轧制力稳定。

5.根据权利要求4所述的中厚板轧机镰刀弯的检测方法，其特征在于，所述比较所述轧制力差值与所述初始轧制力差值之间的差值绝对值与镰刀弯设定差值的大小，若所述差值绝对值大于或等于所述镰刀弯设定差值，则判定所述中厚钢板出现镰刀弯现象的步骤，包括：

分别计算各个采样时刻对应的所述轧制力差值与所述初始轧制力差值之间的差值绝对值；

统计所述各个采样时刻分别对应的所述差值绝对值大于或等于所述镰刀弯设定差值的持续时间；

若所述持续时间大于或等于预设持续时间，则判定所述中厚钢板出现镰刀弯现象。

6.一种中厚板轧机镰刀弯的检测系统，其特征在于，包括：

咬钢成功判断模块，用于判断中厚板轧机对中厚钢板是否咬钢成功；

初始轧制力计算模块，用于若所述咬钢成功判断模块判定所述中厚板轧机对所述中厚钢板咬钢成功时，计算所述咬钢成功后第一预定时刻对应的所述中厚板轧机的操作侧轧制力与传动侧轧制力之间的初始轧制力差值；

轧制力计算模块，用于计算第二预定时刻后各个采样时刻分别对应的所述中厚板轧机的操作侧轧制力与传动侧轧制力之间的轧制力差值；其中，所述第二预定时刻大于所述第一预定时刻；

差值绝对值比较模块，用于比较所述各个采样时刻对应的轧制力差值分别与所述初始轧制力差值之间的差值绝对值与镰刀弯设定差值的大小；

镰刀弯现象判定模块，用于若所述差值绝对值比较模块判定所述差值绝对值大于或等于所述镰刀弯设定差值时，判定所述中厚钢板出现镰刀弯现象。

7.根据权利要求6所述的中厚板轧机镰刀弯的检测系统，其特征在于，还包括：

轧机保护模块，用于若所述镰刀弯现象判定模块判定所述中厚钢板出现镰刀弯现象时，打开所述中厚板轧机的轧辊辊缝且停止所述中厚板轧机对所述中厚钢板的传动速度。

8.根据权利要求6所述的中厚板轧机镰刀弯的检测系统，其特征在于，所述咬钢成功判断模块，包括：

咬钢轧制力判断子模块，用于判断所述中厚板轧机的咬钢轧制力是否大于或等于预定咬钢轧制力阈值；其中，所述咬钢轧制力包括所述操作侧轧制力与所述传动侧轧制力之和；

咬钢成功判断子模块，用于若所述咬钢轧制力判断模块判定所述咬钢轧制力大于或等于所述预定咬钢轧制力阈值时，判定所述中厚板轧机对所述中厚钢板咬钢成功。