[发明专利]中厚板轧机镰刀弯的检测方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，更为具体地说，涉及一种中厚板轧机镰刀弯的检测方法和系统。

背景技术

中厚钢板是国民经济发展中所不可或缺的钢铁材料，随着国民经济的快速发展，中厚钢板的需求量也越来越大。

现有技术中，一般使用中厚板轧机轧制中厚钢板，但是在中厚钢板的轧制过程中，因板坯加热温度不均、轧制过程温降不一，坯料尺寸不均、轧机状态不良或人员操作不规范等原因，经常引起轧制过程中，中厚钢板向轧机操作侧与靠近轧机传动侧两侧的延伸量不一致的情况，导致镰刀弯现象。镰刀弯严重时，如果未及时进行辊缝打开、主机停车等保护措施，会导致轧机堆钢事故，严重时甚至会引起轧机推床导卫板损坏，烫伤轧辊等事故，甚至造成轧机长时间停机，带来较大的经济损失。

相关技术中，为了预防镰刀弯带来的轧机损坏，通常有人工保护和自动保护两种轧机保护方式。其中，人工保护方式即：在操作人员判断出现相关现象时，通过拍下轧机快停按钮以保护轧机的方法。由于操作人员在现象判断上存在着一定的滞后性和差异性，往往在出现较明显的堆钢现象后才开始拍快停按钮，仍有极大可能出现较为严重的堆钢事故或导致轧机推床的导位板损坏，因此此种保护方式不能够有效地保护轧机。

自动保护方式主要包括：通过相关的轧制力检测装置，直接利用轧机操作侧与传动侧两侧的轧制力差值作为触发条件进行判断钢板是否出现镰刀弯，当钢板出现偏向一侧的镰刀弯时，轧制力检测装置测量的该侧的轧制力数值就会增大，轧机两侧的轧制力差值也会增大，当增大到一定程度时将会触发轧机快停保护程序。但是，这种保护方式对轧制力检测装置的精度要求较高，当该轧制力检测装置检测的轧机两侧轧制力本身存在差值或误差时，就会出现轧机快停保护程序过早触发或触发不及时的问题，进一步导致出现堆钢事故或者轧机设备损坏。

综上所述，如何能够及时准确地检测镰刀弯，防止出现堆钢事故或轧机设备损坏成为目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种中厚板轧机镰刀弯的检测技术方案，以解决背景技术中所介绍的现有技术中对镰刀弯检测不及时不准确，导致出现堆钢事故或轧机设备损坏的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，提供了一种中厚板轧机镰刀弯的检测方法，所述检测方法包括：

判断中厚板轧机对中厚钢板是否咬钢成功；

若所述中厚板轧机对所述中厚钢板咬钢成功，则计算咬钢成功后第一预定时刻对应的所述中厚板轧机的操作侧轧制力与传动侧轧制力之间的初始轧制力差值；

计算第二预定时刻后各个采样时刻分别对应的所述中厚板轧机的操作侧轧制力与传动侧轧制力之间的轧制力差值；其中，所述第二预定时刻大于所述第一预定时刻；

比较所述轧制力差值与所述初始轧制力差值之间的差值绝对值与镰刀弯设定差值的大小，若所述差值绝对值大于或等于所述镰刀弯设定差值，则判定所述中厚钢板出现镰刀弯现象。

优选地，所述中厚板轧机镰刀弯的检测方法还包括：

若判定所述中厚钢板出现镰刀弯现象，则打开所述中厚板轧机的轧辊辊缝且停止所述中厚板轧机对所述中厚钢板的传动速度。

优选地，所述中厚板轧机镰刀弯的检测方法中，所述判断中厚板轧机对中厚钢板是否咬钢成功的步骤，包括：

判断所述中厚板轧机的咬钢轧制力是否大于或等于预定咬钢轧制力阈值；其中，所述咬钢轧制力包括所述操作侧轧制力与所述传动侧轧制力之和；

若所述咬钢轧制力大于或等于所述预定咬钢轧制力阈值，则判定所述中厚板轧机对所述中厚钢板咬钢成功。

优选地，所述中厚板轧机镰刀弯的检测方法中，在计算所述初始轧制力之前，还包括：判断所述中厚板轧机的咬钢轧制力是否稳定；所述判断所述中厚板轧机的咬钢轧制力是否稳定，包括：

自所述中厚板轧机对所述中厚钢板咬钢成功时开始计时；

判断计时时间是否达到第一预定时间，若达到所述第一预定时间，则判定所述咬钢轧制力稳定；和/或，

判断第二预定时间内所述咬钢轧制力是否稳定在预定轧制力范围之内；

若所述咬钢轧制力稳定在所述预定轧制力范围之内，则判定所述咬钢轧制力稳定。

优选地，所述比较所述轧制力差值分别与所述初始轧制力差值之间的差值绝对值与镰刀弯设定差值的大小，若所述差值绝对值大于或等于所述镰刀弯设定差值，则判定所述中厚钢板出现镰刀弯现象的步骤，包括：