[发明专利]收放路锥的机械手在审
| 申请号： | 201510657131.1 | 申请日： | 2015-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN105297649A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 周义勇;王佩;熊凯 | 申请（专利权）人： | 上海电控研究所 |
| 主分类号： | E01F9/70 | 分类号： | E01F9/70 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 收放路锥 机械手 | ||
1.一种收放路锥的机械手，其特征在于，包括：机械手臂机构(1)、机械手抓机构(2)；
所述机械手臂机构(1)包括摆臂(34)、摆动式液压缸(35)、支撑座(24)、第一位置传感器(22)以及第二位置传感器(23)；
摆臂(34)的一端轴向固定铰接于支撑座(24)，摆动式液压缸(35)驱动摆臂(34)在摆上位置与摆下位置之间转动；当摆臂(34)转动到摆上位置时触发第一位置传感器(22)；当摆臂(34)转动到摆下位置时触发第二位置传感器(23)；
所述机械手抓机构(2)包括机械手抓(31)、活塞式液压缸(32)、拉杆(21)以及第三位置传感器(33)；
机械手抓(31)设置在摆臂(34)的另一端；第三位置传感器(33)设置在机械手抓(31)的一侧；活塞式液压缸(32)通过拉杆(21)驱动机械手抓(31)的打开与闭合。
2.根据权利要求1所述的收放路锥的机械手，其特征在于，在放置路锥时：
第一位置传感器(22)被触发后，第一位置传感器(22)进一步触发活塞式液压缸(32)通过拉杆(21)驱动机械手抓(31)打开以放入路锥；
第三位置传感器(33)被机械手抓(31)内的路锥触发后，进一步触发活塞式液压缸(32)通过拉杆(21)驱动机械手抓(31)闭合以抓住路锥；
摆动式液压缸(35)驱动摆臂(34)由摆上位置转动到摆下位置；
第二位置传感器(23)被触发后，第二位置传感器(23)进一步触发活塞式液压缸(32)通过拉杆(21)驱动机械手抓(31)打开以释放路锥。
3.根据权利要求1所述的收放路锥的机械手，其特征在于，在回收路锥时：
第二位置传感器(23)被触发后，第二位置传感器(23)进一步触发活塞式液压缸(32)通过拉杆(21)驱动机械手抓(31)打开以容纳路锥；
第三位置传感器(33)被机械手抓(31)内的路锥触发后，进一步触发活塞式液压缸(32)通过拉杆(21)驱动机械手抓(31)闭合以抓住路锥；
摆动式液压缸(35)驱动摆臂(34)由摆下位置转动到摆上位置；
第一位置传感器(22)被触发后，第一位置传感器22进一步触发活塞式液压缸(32)通过拉杆(21)驱动机械手抓(31)打开以释放路锥。
4.根据权利要求1所述的收放路锥的机械手，其特征在于，当摆臂(34)位于摆上位置时，摆臂(34)在垂直方向内延伸。
5.根据权利要求1所述的收放路锥的机械手，其特征在于，当摆臂(34)位于摆下位置时，摆臂(34)另一端的高度低于摆臂(34)一端的高度。
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