[发明专利]收放路锥的机械手

说明书

技术领域

本发明属于收发机械装置，具体地，涉及收放路锥的机械手，尤其是用于交通作业中自动路锥收放车中的路锥收放机械装置，能够将路锥从地面收回到收放箱机构中，或从收放箱机构中布放到地面上。

背景技术

路锥一般使用在需要临时分隔车流，引导交通，指引车辆绕过危险路段，保护施工现场设施和人员等场所周围或其它适当地点。

目前我国国内在高速公路或大桥上维修保养作业时，交通路锥的放置和回收都是由2到3名施工人员站在道路工程车尾部沿着高速公路特定路线进行放置和回收操作的。在高速公路上，由于车流大，速度快，人工摆放过程中作业速度慢、安全系数低、交通路锥码放间隔不统一，曾经发生过众多交通事故，特别是在交通流量大的城市快速道路作业时以上问题尤为突出。

基于操作人员的人身安全考虑，由原来的人工摆放，改为自动操作。首先在国际上，有英国、美国、法国、芬兰等国的公司研制开发了交通路锥自动收放系统并投入市场使用，解决了在恶劣天气施工、解除2-3个人的收放的劳动强度，驾驶员一人通过按钮完成，减少了人工成本，缩短了收放时间。但是国外产品结构复杂，操作难度高，并且不适合我国道路的实际情况。目前国内没有交通路锥自动收放系统相关产品的生产厂家，属于国内空白。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种收放路锥的机械手。

本发明所要解决的技术问题针对交通作业时自动路锥收放车中路锥的自动发放和回收，通过一种结构简单、可靠性高、控制精准的收放路锥的机械手机构，能够完成路锥的发放及回收功能。

为达到上述目的，本发明提供的交通路锥自动收放车的路锥收放箱机构，其创新点在于，它具有机械手摆臂机构和机械手夹紧机构，其中机械手摆臂机构安装在和车体连接的收放箱底板上，机械手摆臂机构前端具有和路锥相适应的机械手夹紧机构，机械手摆臂机构和机械手夹紧机构均是由液压缸驱动。

根据本发明提供的一种收放路锥的机械手，包括：机械手臂机构、机械手抓机构；

所述机械手臂机构包括摆臂、摆动式液压缸、支撑座、第一位置传感器以及第二位置传感器；

摆臂的一端轴向固定铰接于支撑座，摆动式液压缸驱动摆臂在摆上位置与摆下位置之间转动；当摆臂转动到摆上位置时触发第一位置传感器；当摆臂转动到摆下位置时触发第二位置传感器；

所述机械手抓机构包括机械手抓、活塞式液压缸、拉杆以及第三位置传感器；

机械手抓设置在摆臂的另一端；第三位置传感器设置在机械手抓的一侧；活塞式液压缸通过拉杆驱动机械手抓的打开与闭合。

优选地，在放置路锥时：

第一位置传感器被触发后，第一位置传感器进一步触发活塞式液压缸通过拉杆驱动机械手抓打开以放入路锥；

第三位置传感器被机械手抓内的路锥触发后，进一步触发活塞式液压缸32通过拉杆驱动机械手抓闭合以抓住路锥；

摆动式液压缸驱动摆臂由摆上位置转动到摆下位置；

第二位置传感器被触发后，第二位置传感器进一步触发活塞式液压缸通过拉杆驱动机械手抓打开以释放路锥。

优选地，在回收路锥时：

第二位置传感器被触发后，第二位置传感器进一步触发活塞式液压缸通过拉杆驱动机械手抓打开以容纳路锥；

第三位置传感器被机械手抓内的路锥触发后，进一步触发活塞式液压缸通过拉杆驱动机械手抓闭合以抓住路锥；

摆动式液压缸驱动摆臂由摆下位置转动到摆上位置；

第一位置传感器被触发后，第一位置传感器进一步触发活塞式液压缸通过拉杆驱动机械手抓打开以释放路锥。

优选地，当摆臂位于摆上位置时，摆臂在垂直方向内延伸。

优选地，当摆臂位于摆下位置时，摆臂另一端的高度低于摆臂一端的高度。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

本发明使用电液结合技术有效提高设备的可靠性和耐久性，解决了在恶劣天气作业的安全性，驾驶员一人通过按钮完成，减少了人工成本，缩短了收放时间，提高了作业效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是收放路锥机械手示意图；

图2是机械手夹紧机构和机械手摆臂机构示意图。

具体实施方式