[发明专利]一种制砖机用辅助卸砖机械手

权利要求书

1.一种制砖机用辅助卸砖机械手，包括底板和垂直固定在底板上的支架，其特征在于：所述支架上固定有电机，支架上还设有横轴，所述横轴与电机相连，横轴上设有转筒，所述转筒上均匀设有若干手臂架，所述手臂架的外端均设有一挡板，手臂架内均设有一气缸，所述气缸的轴均穿过对应的挡板，并通过铰接的方式连接有一推板，所述挡板的上、下两侧各通过铰接的方式连接有一卡爪，所述卡爪的中部均通过铰接的方式连接有一转片，所述转片的另一端均通过铰接的方式连接在对应的推板上。

2.根据权利要求1所述的一种制砖机用辅助卸砖机械手，其特征在于：所述卡爪均呈内凹的弧形，卡爪内侧面上均布有橡胶防滑垫。