[发明专利]一种制砖机用辅助卸砖机械手

说明书

技术领域

本发明涉及建筑材料生产加工设备技术领域，具体地说是一种制砖机用辅助卸砖机械手。

背景技术

砖材是建筑用的人造小型块材，分烧结砖(主要指粘土砖)和非烧结砖(灰砂砖、粉煤灰砖等)，俗称砖头。粘土砖以粘土(包括页岩、煤矸石等粉料)为主要原料，经泥料处理、成型、干燥和焙烧而成。

近年来，随着人们环保意识的增强和砖材原材料的紧缺，以粘土、页岩等为主要原料，经过原料处理、成型、烧结制成的空心砖成为人们的普遍选择，空心砖质轻、强度高、保温、隔音降噪性能好，环保、无污染，是框架结构建筑物的理想填充材料。

目前的空心砖普遍采用制砖机制作，生产效率高，然而制砖机产出的砖块仍需要人工搬运出，影响的生产效率，增加了劳动者的工作强度。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种制砖机用辅助卸砖机械手。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种制砖机用辅助卸砖机械手，包括底板和垂直固定在底板上的支架，所述支架上固定有电机，支架上还设有横轴，所述横轴与电机相连，电机带动横轴转动，横轴上设有跟随横轴一同转动的转筒，所述转筒上均匀设有若干手臂架，所述手臂架的外端均设有一挡板，手臂架内均设有一气缸，所述气缸的轴均穿过对应的挡板通过铰接的方式连接有一推板，所述挡板对气缸的轴起支撑固定作用，挡板的上、下两侧各通过铰接的方式连接有一卡爪，每一个挡板上的两个卡爪均相对放置，且成对使用，所述卡爪的中部均通过铰接的方式连接有一转片，所述转片的另一端均通过铰接的方式连接在对应的推板上。当气缸拉动推板由中央位置向内移动时，所述推板通过两侧铰接的转片带动两侧的卡爪转动，两侧的卡爪同时向内侧转动，将位于卡爪内侧的砖块夹起。

所述卡爪均呈内凹的弧形，卡爪内侧面上均布有橡胶防滑垫。

本发明的有益效果是：本发明利用转片的转动，通过平板带动两侧的卡爪摆动，从而改变两卡爪间的距离，实现对卡爪内砖块的夹取和放松，代替了人工实现砖块的搬移，降低了劳动强度，提高了工作效率，更避免了由于人工动作速度有限可能带来的砖块在传送带上的堆积。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的右前侧立体视图；

图2是本发明的左前侧立体视图；

图3是本发明的主视图；

图4是本发明的右视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，一种制砖机用辅助卸砖机械手，包括底板1和垂直固定在底板1上的支架2，所述支架2上固定有电机3，支架2上还设有横轴4，所述横轴4与电机3相连，电机3带动横轴4转动，横轴4上设有跟随横轴4一同转动的转筒5，所述转筒5上均匀设有若干手臂架11，所述手臂架11的外端均设有一挡板6，手臂架11内均设有一气缸7，所述气缸7的轴均穿过对应的挡板6通过铰接的方式连接有一推板8，所述挡板6对气缸7的轴起支撑固定作用，挡板6的上、下两侧各通过铰接的方式连接有一卡爪9，所述卡爪9均呈内凹的弧形，卡爪9内侧面上均布有橡胶防滑垫，每一个挡板6上的两个卡爪9均相对放置，且成对使用，所述卡爪9的中部均通过铰接的方式连接有一转片10，所述转片10的另一端均通过铰接的方式连接在对应的推板8上。当气缸7拉动推板8由中央位置向内移动时，所述推板8通过两侧铰接的转片10带动两侧的卡爪9转动，两侧的卡爪9同时向内侧转动，将位于卡爪9内侧的砖块夹起。

砖块在制砖机内制成后，一般通过皮带输送机送出，砖块的下方由托板支撑，防止砖块分散，当托板移动至皮带输送机的端处，托板将翻转，从皮带输送机上落下，在重力作用下砖块将集中在一块，在托板翻转的瞬间，手臂架转动至托板的下沿，将托板撑起，同时在气缸的拉紧作用下，卡爪分别卡在托板的两侧，将托板夹紧，手臂架翻转，将托板连同卡在托板内的砖块一同移至底板的另一端，方便工作人员快速收集并转移产出的砖块，避免了砖块在传送带处堆积，节省了人工将砖块从传送带上搬下的过程，降低了劳动强度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。