[发明专利]一种阴影检测的方法和装置

权利要求书

1.一种阴影检测的方法，其特征在于，针对连续视频图像的每帧中，处于相同位置处的任意一个像素点，均按照以下步骤进行处理：

步骤A、生成像素点位置(x，y)的阴影样本集，所述阴影样本集中包括所述像素点位置(x，y)的阴影特征的N个特征值，所述N为正整数；

步骤B、针对待检测帧的像素点位置(x，y)，利用所述像素点位置(x，y)在待检测帧的阴影特征的特征值与所述阴影样本集中包括的阴影特征的N个特征值，确定待检测帧的像素点位置(x，y)为阴影或者运动物体；

所述步骤B具体包括：计算像素点位置(x，y)在待检测帧的阴影特征的特征值，与在阴影样本集中包括的阴影特征的每个特征值之间的第一差值，得到N个第一差值；从N个第一差值中，选择第一差值的绝对值小于预设第一数值的第一差值；如果选择出的第一差值的数量小于预设第二数值，则确定待检测帧的像素点位置(x，y)为运动物体；如果选择出的第一差值的数量不小于所述预设第二数值，则确定待检测帧的像素点位置(x，y)为阴影。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A具体包括：

步骤A1、针对样本帧的像素点位置(x，y)，通过前景检测算法，得到样本帧的像素点位置(x，y)的前景建模和背景建模，并利用所述前景建模得到样本帧的像素点位置(x，y)的阴影特征的前景特征值，并利用所述背景建模得到样本帧的像素点位置(x，y)的阴影特征的背景特征值；

步骤A2、利用所述前景特征值和背景特征值确定样本帧的像素点位置(x，y)为阴影或运动物体；如果为阴影，执行步骤A3；否则执行步骤A4；

步骤A3、将样本帧的像素点位置(x，y)的阴影特征的特征值添加到所述像素点位置(x，y)的阴影样本集中，并判断阴影样本集中的阴影特征的特征值的数量是否达到N；如果否，执行步骤A4；如果是，执行步骤A5；

步骤A4、确定当前处理帧的像素点位置(x，y)，并将所述当前处理帧的像素点位置(x，y)作为样本帧的像素点位置(x，y)，并执行步骤A1；

步骤A5、确定当前处理帧的像素点位置(x，y)，并将所述当前处理帧的像素点位置(x，y)作为待检测帧的像素点位置(x，y)，并执行步骤B。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述阴影特征包括以下之一或者任意组合：阴影亮度、阴影色度、阴影饱和度、阴影纹理。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述阴影特征包括阴影亮度、阴影色度、阴影饱和度、阴影纹理时，利用所述前景特征值和背景特征值确定样本帧的像素点位置(x，y)为阴影或运动物体的过程，具体包括：

判断阴影亮度的前景特征值除以阴影亮度的背景特征值，是否大于等于预设第三数值，且小于等于预设第四数值；如果是，则确定所述阴影亮度满足阴影判定策略；如果否，则确定所述阴影亮度满足运动物体判定策略；

判断阴影色度的前景特征值与阴影色度的背景特征值之间的差值的绝对值，是否小于等于预设第五数值；如果是，则确定所述阴影色度满足阴影判定策略；如果否，则确定所述阴影色度满足运动物体判定策略；

判断阴影饱和度的前景特征值与阴影饱和度的背景特征值之间的差值，是否小于等于预设第六数值；如果是，则确定所述阴影饱和度满足阴影判定策略；如果否，则确定所述阴影饱和度满足运动物体判定策略；

判断阴影纹理的前景特征值与阴影纹理的背景特征值之间的汉明距离，是否小于等于预设第七数值；如果是，则确定所述阴影纹理满足阴影判定策略；如果否，则确定所述阴影纹理满足运动物体判定策略；

其中，当所述阴影亮度、所述阴影色度、所述阴影饱和度、所述阴影纹理均满足阴影判定策略时，则确定所述样本帧的像素点位置(x，y)为阴影；否则，确定所述样本帧的像素点位置(x，y)为运动物体。