[发明专利]一种阴影检测的方法和装置

说明书

本发明提供一种阴影检测的方法和装置，针对连续视频图像的每帧中，处于相同位置处的任意一个像素点，该方法包括：生成像素点位置(x，y)的阴影样本集，所述阴影样本集中包括所述像素点位置(x，y)的阴影特征的N个特征值，所述N为正整数；针对待检测帧的像素点位置(x，y)，利用像素点位置(x，y)在待检测帧的阴影特征的特征值与所述阴影样本集中包括的阴影特征的N个特征值，确定待检测帧的像素点位置(x，y)为阴影或者运动物体。通过本发明的技术方案，通过维护像素点位置(x，y)的阴影样本集，从而基于像素点位置(x，y)的阴影样本集，准确判断出待检测帧的像素点位置(x，y)是否为阴影，从而提高阴影检测的准确度。

技术领域

本发明涉及图像技术领域，尤其涉及一种阴影检测的方法和装置。

背景技术

运动物体的检测与分割是视觉领域的重要课题，但是运动物体的检测结果经常受到阴影的影响。阴影通常分为自身阴影和投影，投影可以分为暗影和半影。视频图像中存在的投影，将改变检测到的运动物体的形状和大小，而存在的自身阴影，会改变运动物体的形状和颜色。基于此，阴影具有与运动物体相同的运动特征，通常被误检测为前景。如果阴影和运动物体融合，将影响运动物体的几何特征；如果阴影与运动物体分离，则会被误检测为新的运动物体。这些误检测对运动物体分类、跟踪和行为分析等造成很大影响。

综上所述，视频图像中存在的阴影是影响运动物体检测效果的关键因素之一，在运动物体的检测过程中，如何从视频图像中检测出阴影，并去除视频图像中的阴影具有重要意义。而目前还没有有效的阴影检测的技术。

发明内容

本发明提供一种阴影检测的方法，针对连续视频图像的每帧中，处于相同位置处的任意一个像素点，均按照以下步骤进行处理：

步骤A、生成像素点位置(x，y)的阴影样本集，所述阴影样本集中包括所述像素点位置(x，y)的阴影特征的N个特征值，所述N为正整数；

步骤B、针对待检测帧的像素点位置(x，y)，利用所述像素点位置(x，y)在待检测帧的阴影特征的特征值与所述阴影样本集中包括的阴影特征的N个特征值，确定待检测帧的像素点位置(x，y)为阴影或者运动物体。

所述步骤A具体包括：

步骤A1，针对样本帧的像素点位置(x，y)，通过前景检测算法，得到样本帧的像素点位置(x，y)的前景建模和背景建模，并利用所述前景建模得到样本帧的像素点位置(x，y)的阴影特征的前景特征值，并利用所述背景建模得到样本帧的像素点位置(x，y)的阴影特征的背景特征值；

步骤A2、利用所述前景特征值和背景特征值确定样本帧的像素点位置(x，y)为阴影或运动物体；如果为阴影，执行步骤A3；否则执行步骤A4；

步骤A3、将样本帧的像素点位置(x，y)的阴影特征的特征值添加到所述像素点位置(x，y)的阴影样本集中，并判断阴影样本集中的阴影特征的特征值的数量是否达到N；如果否，执行步骤A4；如果是，执行步骤A5；

步骤A4、确定当前处理帧的像素点位置(x，y)，并将所述当前处理帧的像素点位置(x，y)作为样本帧的像素点位置(x，y)，并执行步骤A1；

步骤A5、确定当前处理帧的像素点位置(x，y)，并将所述当前处理帧的像素点位置(x，y)作为待检测帧的像素点位置(x，y)，并执行步骤B。

所述步骤B具体包括：

计算像素点位置(x，y)在待检测帧的阴影特征的特征值，与在阴影样本集中包括的阴影特征的每个特征值之间的第一差值，得到N个第一差值；