[发明专利]一种基于移动设备的寻车系统及寻车方法

权利要求书

1.一种基于移动设备的寻车系统，其特征在于：其包括：

移动设备，其包含有传感器模块和无线收发模块；

汽车内的外设部分，其包括电源模块和无线收发模块；

汽车内的外设部分测量移动设备与外设部分之间的距离信息，该移动设备至少位于三个不同的位置，汽车内的外设部分将分别测定的距离信息发送至所述移动设备；所述移动设备接收所述汽车内的外设部分分别测定的距离信息并根据接收的距离信息计算出汽车停放点的坐标，以使所述寻车系统能根据汽车停放点的坐标找到汽车。

2.根据权利要求1所述的基于移动设备的寻车系统，其特征在于：

所述移动设备采集当前坐标A点(0，0)坐标，通过返回的信号得出A点与汽车停放点D点的距离|AD|，同时以A点为圆点，建立平面坐标系，以A点为圆心和|AD|为半径画一个圆；

继续在停车场内行走几步，并采集数据，通过PDR算法得出采集坐标B点(b₁,b₂)与A之间的相对位移和相对距离|AB|；A、B两点间的相对位置关系可通过PDR算法获取，PDR算法通过传感器获取个人定位导航信息，随后返回的信号得出B点与汽车停放点D点的距离|BD|，同时以B点为圆心和|BD|为半径画一个圆；

继续在停车场内行走几步，再次采集数据，通过PDR算法得出采集坐标C点(c₁，c₂)与B(b₁,b₂)之间的相对位移和相对距离|BC|，通过返回的信号得出C点与汽车停放点D点坐标(d₁，d₂)的距离|CD|，同时以C点为圆心和|CD|为半径画一个圆，

上述三个圆在平面坐标系上交集于同一个点，这个点就是汽车停放点，即D点坐标(d₁，d₂)。

3.根据权利要求1所述的基于移动设备的寻车系统，其特征在于：所述传感器模块为加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器的惯性导航模块。

4.根据权利要求1所述的基于移动设备的寻车系统，其特征在于：所述电源模块为采用纽扣电池供电或者车载电源充电。

5.根据权利要求3所述的基于移动设备的寻车系统，其特征在于：无线收发模块包括wifi模块、蓝牙模块和红外模块中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的基于移动设备的寻车系统，其特征在于：所述移动设备为智能手机、平板电脑或掌上电脑。

7.根据权利要求1所述的基于移动设备的寻车系统，其特征在于：该寻车系统用于室内空间寻车。

8.一种使用权利要求1-7任一所述寻车系统的寻车方法，其特征在于：

S1：打开移动设备的寻车app，启动传感器模块，搜索汽车内的外设部分的信号源，收到并连接信号源；

S2：寻车app采集当前坐标A点(0，0)坐标，通过返回的信号得出A点与汽车停放点D点的距离|AD|，同时以A点为圆点，建立平面坐标系，以A点为圆心和|AD|为半径画一个圆；

S3：继续在停车场内行走几步，并采集数据，通过PDR算法得出采集坐标B点(b₁,b₂)与A之间的相对位移和相对距离|AB|；A、B两点间的相对位置关系可通过PDR算法获取，PDR算法通过传感器获取个人定位导航信息，随后返回的信号得出B点与汽车停放点D点的距离|BD|，同时以B点为圆心和|BD|为半径画一个圆；

S4：继续在停车场内行走几步，再次采集数据，通过PDR算法得出采集坐标C点(c₁，c₂)与B(b₁,b₂)之间的相对位移和相对距离|BC|，通过返回的信号得出C点与汽车停放点D点坐标(d₁，d₂)的距离|CD|，同时以C点为圆心和|CD|为半径画一个圆。

S5：上述三个圆在平面坐标系上交集于同一个点，这个点就是汽车停放点，即D点坐标(d₁，d₂)。