[发明专利]一种基于移动设备的寻车系统及寻车方法

说明书

技术领域

本发明是涉及导航和定位领域，尤其涉及一种基于移动设备的寻车系统及寻车方法。

背景技术

现在室内停车场的车越来越多，而且停车场也越来越大，在特别大的停车场，汽车钥匙的无线通信距离短，而且无法穿墙，也无法定位导航，导致难以快速找到自己的车。

因此，有必要提出一种新的方案。

发明内容

本发明的目的之一在于克服现有技术的缺陷，提供一种基于移动设备的寻车系统，其能够快速寻找车辆。

本发明的目的之二在于提供一种使用寻车系统的寻车方法。

为达成前述目的，本发明的基于移动设备的寻车系统，其特征在于：其包括：

移动设备，其包含有传感器模块和无线收发模块；

汽车内的外设部分，其包括电源模块和无线收发模块；

汽车内的外设部分能测量移动设备与外设部分之间的距离信息，该移动设备至少位于三个不同的位置，汽车内的外设部分将分别测定的距离信息发送至所述移动设备；所述移动设备接收所述汽车内的外设部分分别测定的距离信息并根据接收的距离信息计算出汽车停放点的坐标，以使所述寻车系统能根据汽车停放点的坐标找到汽车。

作为本发明一个优选的实施方式，所述移动设备采集当前坐标A点(0，0)坐标，通过返回的信号得出A点与汽车停放点D点的距离|AD|，同时以A点为圆点，建立平面坐标系，以A点为圆心和|AD|为半径画一个圆；

继续在停车场内行走几步，并采集数据，通过PDR算法得出采集坐标B点(b₁,b₂)与A之间的相对位移和相对距离|AB|；A、B两点间的相对位置关系可通过PDR算法获取，PDR算法通过传感器获取个人定位导航信息，随后返回的信号得出B点与汽车停放点D点的距离|BD|，同时以B点为圆心和|BD|为半径画一个圆；

继续在停车场内行走几步，再次采集数据，通过PDR算法得出采集坐标C点(c₁，c₂)与B(b₁,b₂)之间的相对位移和相对距离|BC|，通过返回的信号得出C点与汽车停放点D点坐标(d₁，d₂)的距离|CD|，同时以C点为圆心和|CD|为半径画一个圆，

上述三个圆在平面坐标系上交集于同一个点，这个点就是汽车停放点，即D点坐标(d₁，d₂)。

作为本发明一个优选的实施方式，所述传感器模块为加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器的惯性导航模块。

作为本发明一个优选的实施方式，所述电源模块为采用纽扣电池供电或者车载电源充电。

作为本发明一个优选的实施方式，无线收发模块包括wifi模块、蓝牙模块和红外模块中的一种或多种。

作为本发明一个优选的实施方式，所述移动设备为智能手机、平板电脑或掌上电脑。

作为本发明一个优选的实施方式，该寻车系统用于室内空间寻车。

本发明还提供一种使用所述寻车系统的寻车方法，其包括如下步骤：

S1：打开移动设备的寻车app，启动传感器模块，搜索汽车内的外设部分的信号源，收到并连接信号源；

S2：寻车app采集当前坐标A点(0，0)坐标，通过返回的信号得出A点与汽车停放点D点的距离|AD|，同时以A点为圆点，建立平面坐标系，以A点为圆心和|AD|为半径画一个圆；

S3：继续在停车场内行走几步，并采集数据，通过算法得出采集坐标B点(b₁,b₂)与A之间的相对位移和相对距离|AB|；A、B两点间的相对位置关系可通过PDR算法获取，PDR算法通过传感器获取个人定位导航信息，随后返回的信号得出B点与汽车停放点D点的距离|BD|，同时以B点为圆心和|BD|为半径画一个圆；

S4：继续在停车场内行走几步，再次采集数据，通过PDR算法得出采集坐标C点(c₁，c₂)与B(b₁,b₂)之间的相对位移和相对距离|BC|，通过返回的信号得出C点与汽车停放点D点坐标(d₁，d₂)的距离|CD|，同时以C点为圆心和|CD|为半径画一个圆。

S5：上述三个圆在平面坐标系上交集于同一个点，这个点就是汽车停放点，即D点坐标(d₁，d₂)。