[发明专利]一种定位器及其室内定位方法、装置和系统

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：

定位器当接收到定位标签广播的所述定位标签的身份ID信息时，获取所述定位标签的接收信号强度指示RSSI值；

将所述ID信息、所述RSSI值和所述定位器的位置信息发送给服务器，使得所述服务器根据所述ID信息、所述RSSI值和所述定位器的位置信息得到所述定位标签的位置信息并输出。

2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，定位器当接收到定位标签广播的所述定位标签的身份ID信息时，获取所述定位标签的接收信号强度指示RSSI值包括：

定位器当基于蓝牙低能耗BLE协议接收到定位标签广播的所述定位标签的身份ID信息时，获取所述定位标签的接收信号强度指示RSSI值。

3.一种室内定位方法，其特征在于，包括：

接收定位器发送的定位标签的身份ID信息、所述定位标签的接收信号强度指示RSSI值和所述定位器的位置信息；

根据所述ID信息、所述RSSI值和所述定位器的位置信息计算所述定位标签的位置信息；

输出所述定位标签的位置信息。

4.根据权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述ID信息、所述RSSI值和所述定位器的位置信息计算所述定位标签的位置信息包括：

根据所述RSSI值计算所述定位标签与所述定位器之间的定位距离；

根据所述定位距离和所述定位器的位置信息计算所述定位标签的位置信息。

5.根据权利要求4所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述RSSI值计算所述定位标签与所述定位器的定位距离包括：

根据所述RSSI值的数学期望进行曲线拟合，以确定所述定位距离与所述RSSI值的距离函数关系；

根据所述距离函数关系计算所述RSSI值对应的所述定位距离。

6.一种定位器，其特征在于，包括电源模块、控制模块、第一无线模块和第二无线模块；

所述控制模块、所述第一无线模块和所述第二无线模块与所述电源模块连接；

所述电源模块用于给所述控制模块、所述第一无线模块和所述第二无线模块供电；

所述控制模块用于：

控制所述第一无线模块当接收到定位标签广播的所述定位标签的身份ID信息时，获取所述定位标签的接收信号强度指示RSSI值；

控制所述第一无线模块将所述ID信息、所述RSSI值和所述定位器的位置信息发送到所述第二无线模块；

控制所述第二无线模块将接收的所述第一无线模块发送的所述ID信息、所述RSSI值和所述定位器的位置信息发送至服务器，使得所述服务器根据所述ID信息、所述RSSI值和所述定位器的位置信息得到所述定位标签的位置信息并输出。

7.根据权利要求6所述的定位器，其特征在于，所述第一无线模块基于蓝牙低能耗BLE协议接收所述定位标签广播的所述定位标签的所述ID信息。

8.一种室内定位装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收定位器发送的定位标签的身份ID信息、所述定位标签的接收信号强度指示RSSI值和所述定位器的位置信息；

计算模块，用于根据所述ID信息、所述RSSI值和所述定位器的位置信息计算所述定位标签的位置信息；

输出模块，用于输出所述定位标签的位置信息。

9.一种室内定位系统，其特征在于，包括定位标签、定位器和服务器；

所述定位标签，用于周期性的广播所述定位标签的身份ID信息；

所述定位器，用于当接收到所述定位标签广播的所述ID信息时，获取所述定位标签的接收信号强度指示RSSI值，并将所述ID信息、所述RSSI值和所述定位器的位置信息发送给所述服务器；

所述服务器，用于根据接收的所述ID信息、所述RSSI值和所述定位器的位置信息计算所述定位标签的位置信息并输出。

10.根据权利要求9所述的室内定位系统，其特征在于，所述定位器与所述定位标签之间基于蓝牙低能耗BLE协议进行通讯。