[发明专利]一种定位器及其室内定位方法、装置和系统

说明书

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位器及其室内定位方法、装置和系统。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们对定位技术的要求也越来越高，希望借助于诸如GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)、GLONASS(GlobalNavigationSatelliteSystem，全球卫星导航系统)、BDS(BeiDouNavigationSatelliteSystem，北斗卫星导航系统)等定位技术，实时获取当前所处位置，以更加方便的满足日常生活的定位需求。

但是，目前借助于卫星群的定位技术，其应用场所有一定的局限性。在室内或者地下的环境中，卫星信号变弱甚至消失，无法实现准确定位。

而目前已有的室内定位技术，往往需要承载到广域网实现广域覆盖，通过改造基站及手机芯片等设备模块实现定位，成本巨大，并且时间周期较长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位器及其室内定位方法、装置和系统，旨在解决基于卫星的定位系统无法进行室内定位，以及现有室内定位方式无法满足低成本低功耗的快速室内定位需求的问题。

本发明第一方面，提供一种室内定位方法，包括：

定位器当接收到定位标签广播的所述定位标签的身份ID信息时，获取所述定位标签的接收信号强度指示RSSI值；

定位器将所述ID信息、所述RSSI值和所述定位器的位置信息发送给服务器，使得所述服务器根据所述ID信息、所述RSSI值和所述定位器的位置信息得到所述定位标签的位置信息并输出。

本发明第二方面，提供一种室内定位方法，包括：

接收定位器发送的定位标签的身份ID信息、所述定位标签的接收信号强度指示RSSI值和所述定位器的位置信息；

根据所述ID信息、所述RSSI值和所述定位器的位置信息计算所述定位标签的位置信息；

输出所述定位标签的位置信息。

本发明第三方面，提供一种定位器，包括电源模块、控制模块、第一无线模块和第二无线模块；

所述控制模块、所述第一无线模块和所述第二无线模块与所述电源模块连接；

所述电源模块用于给所述控制模块、所述第一无线模块和所述第二无线模块供电；

所述控制模块用于：

控制所述第一无线模块当接收到定位标签广播的所述定位标签的身份ID信息时，获取所述定位标签的接收信号强度指示RSSI值；

控制所述第一无线模块将所述ID信息、所述RSSI值和所述定位器的位置信息发送到所述第二无线模块；

控制所述第二无线模块将接收到所述第一无线模块发送的所述ID信息、所述RSSI值和所述定位器的位置信息发送至服务器，使得所述服务器根据ID信息、所述RSSI值和所述定位器的位置信息得到所述定位标签的位置信息并输出。

本发明第四方面，提供一种室内定位装置，包括：

接收模块，用于接收定位器发送的定位标签的身份ID信息、所述定位标签的接收信号强度指示RSSI值和所述定位器的位置信息；

计算模块，用于根据所述ID信息、所述RSSI值和所述定位器的位置信息计算所述定位标签的位置信息；

输出模块，用于输出所述定位标签的位置信息。

本发明第五方面，提供一种室内定位系统，包括定位标签、定位器和服务器；

所述定位标签，用于周期性的广播所述定位标签的身份ID信息；

所述定位器，用于当接收到所述定位标签广播的所述ID信息时，获取所述定位标签的接收信号强度指示RSSI值，并将所述ID信息、获取的所述RSSI值和所述定位器的位置信息发送给所述服务器；

所述服务器，用于根据接收的所述ID信息、所述RSSI值和所述定位器的位置信息计算所述定位标签的位置信息并输出。